松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第79页

HGR14 附录 1.3 按形状输入数据项目 附录 1-7 9 形状编号 对象形状 参考编号 对象部品 ( 类别 ) 对应 Ve r. 6a 特殊用途 1 1 25: 自动设定照明值 126: 手动设定照明值 基板识别标记 实装点识别标记 等 V7.00 以上 形状以及输入数据 识别方式以及结果 形状编号 色 尺寸 (a 、 b 、 c 、 d) 判断标准 参照下表 (Top vi e w) 1) 相关值 (= 匹配一致率比输入的阈值大…

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HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-78
7. 线
有直线形状的线时使用。
<形状登录示教>
•
包含要登录的线后设定形状检测区域，并登录。
•
正常地完成检测形状时，被检测出的线部显示直线，并在线中央部显示“
”。(线两侧的白色等级
侧将显示“W”，黑色等级侧将显示“B”。)
<注意事项>
•
设定形状检测区域时，请注意区域内只有 1 个要登录的线部。
区域内若有复数线，以图像亮度判定自动选择亮度差异和长度最大的线位置。(与区域内的线无
关。)
•
线中途上若有弯曲，设定形状区域的位置和尺寸时请注意只把直线部放在区域内。
<备注>
如上图所示，线上若有
弯曲，仅登录直线部
HGR14-C-PMB01-A02-00
HGR14
附录 1.3 按形状输入数据项目
附录 1-79
形状编号
对象形状
参考编号
对象部品
(
类别
)
对应
Ver.
6a
特殊用途
1 125:
自动设定照明值
126:
手动设定照明值
基板识别标记
实装点识别标记
等
V7.00
以上
形状以及输入数据
识别方式以及结果
形状编号
色
尺寸
(a
、
b
、
c
、
d)
判断标准
参照下表
(Top view)
1)
相关值
(=
匹配一致率比输入的阈值大。
)
参照下表
XY
坐标
:
中心坐标
ANS:
匹配的相关值
OK
时，归还
100
。
可识别形状
(
只可识别以下形状
<
也有一部分例外
> )
形状编号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
形状
识别结果
(XY
坐标
)
备注
根据各标记
a
、
b
的中心坐标计算出识别结果。
(
圆形的为中心坐标
)
(备注)
1. 依据形状指定进行的基板识别是根据
·形状编号
·颜色
·尺寸
的数据制作目标图像，并通过匹配进行识别。
2. 参考编号为 125 的识别装置自动设定照明值。
不过，出现不良状况时，使用参考编号为 126，设定照明值。
HGR14-C-PMB01-A02-00
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-80
1. ·0000
附录
附录附录
附录
1.4
轮廓识别错误信息
轮廓识别错误信息轮廓识别错误信息
轮廓识别错误信息
附录
附录附录
附录
1.4.1
生产中的显示
生产中的显示生产中的显示
生产中的显示
轮廓识别 (参考 No.51 以后) 时，通过显示在画面上的识别结果代码 (A:或者 ANS: )，可以知道识
别结果。
识别结果代码 50 以上
:
识别正常结束 (显示识别结果坐标、斜度)
上述以外
:
识别错误 (不可)
所谓识别错误 (不可) 是指判定为不可识别或者不良部品的情况。
通过识别结果代码可以确认其内容。
( 附录 1.4.3 识别错误信息一览)
图. 4-1 识别结果画面 (运转时)
No.
名称 说明
表示轮廓识别。
识别对象
NUM
轮廓点数
表示识别对象的轮廓像素点数。
A
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，根据代码编号，能够知道内容。
X
识别结果 X 坐标[mm]
Y
识别结果 Y 坐标[mm]
THETA
识别结果斜度[
°
]
识别正常结束时，显示识别对象的位置 (XY 坐标) 以及斜度。
识别错误时，全部显示为 0。
PU
装置编号 (PU 编号)
C
芯片编号
H
吸头编号
∗
识别结果坐标显示距照相机中心 (十字线中心) 的距离。 (图. 4-2)
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14-003E
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