松下CM识别方式完整版手册_1F88E.pdf - 第82页
HGR14 附录 1.4 轮廓识别错误信息 附录 1-82 No. 名称 说明 芯片数据尺寸 显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。 轮廓 显示识别对象的轮廓。 特征点 ( ∗ ) 显示提取出来的特征点。 ( 最多 20 个 ) LINE ( 当前的场面编号 ) / ( 全场面数 ) NU M 轮廓点数 显示识别对象的轮廓像素点数。 ANS 识别结果代码 显示识别结果。 识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。 L 、 W 芯…
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-81
图. 4-2 识别画面的坐标系
∗
使用线路照相机的识别，不显示生产中的画面。
附录
附录附录
附录
1.4.2
生产后的识别信息
生产后的识别信息生产后的识别信息
生产后的识别信息
(
存储功能
存储功能存储功能
存储功能
)
存储过去出现的识别错误，生产后也能够确认错误内容。
请用于对策参考方面。 ( 附录 1.4.3 识别错误信息一览)
图. 4-3 识别错误画面
4Z4C-001P
1
2
4
3
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-82
No.
名称 说明
芯片数据尺寸 显示由主体传送的芯片数据的外径尺寸。
轮廓 显示识别对象的轮廓。
特征点 (
∗
) 显示提取出来的特征点。 (最多 20 个)
LINE
(当前的场面编号) / (全场面数)
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数。
ANS
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时，通过代码编号，能够知道内容。
L、 W
芯片数据 L、W
显示由主体传送的芯片数据信息。
A、 B
参考信息
存储识别错误内容的参考值。
识别结果代码不同，内容也不同。
Ref
参考编号
Ct
特征点数
显示提取出来的特征点数。
t
阈值
H
吸嘴编号或者吸头编号
PU
装置编号
Ch
使用线路照相机 (前/后)和扫描方向
F: 前 R: 后
+
: 正扫描
−
: 负扫描
Sq
实装顺序
Sp
线路照相机扫描速度
1: 低速 2: 中速 3: 高速
Lmp
主要使用的照明值
如果是透射识别，就是透射照明值
如果是反射识别，就是反射照明值
[参考示例]
图. 4-3 的例子中，通过 ANS.(识别结果代码) 26 可以知道 L (长度) 为异常。
另外，与从主体传送的芯片数据 L: 2.00、W: 1.25 的外径尺寸显示相比较，由于实际轮廓大，可以
推测识别错误的原因为 1) 部品的设定错误 (装置 1 号的误贴装) 和 2) 芯片数据的 LW 尺寸错误，
从而容易发现异常原因。
HGR14-C-PMB01-A03-01
HGR14
附录 1.4 轮廓识别错误信息
附录 1-83
附录
附录附录
附录
1.4.3
识别错误信息一览
识别错误信息一览识别错误信息一览
识别错误信息一览
识别错误内容包括全部参考编号的共用内容和参考固有的内容，如表 4-1 所示区分。
此表为识别错误内容的一览，详细内容请参阅“附录 1.4.4 识别错误的处理方法”。
请注意，个别项目根据参考编号、规定值等会有所不同。
�
硬件相关项目
编号 内容
0
1
CPU 功能异常
2
图像读取异常
3
图像处理特殊功能异常
4
图像存储器、照相机异常
5
参考编号异常
6
7
图像读取异常 (线路照相机的扫描开始位置不良)
8
图像读取异常 (线路照相机的扫描超时)
9
�
共用项目
编号 内容
10
像素比率的设定错误
11
芯片数据的设定错误
12
预约参考
13
自动测量对象以外的参考
14
无部品吸着
15
无识别对象
16
(同上)
17
轮廓异常
18
轮廓跟踪开始点附近无识别对象
19
照明值设定错误
∗
1)
以下情况下，有可能显示全部识别错误代码，请注意。
1)芯片数据的设定错误。
(长度、宽、间距、引线信息、参考编号)
2)照明值 (Lamp) 或者阈值 (TH) 的设定错误
有可能显示与原来的错误原因不同的错误代码。
∗
2)
识别错误代码 No.0 ~ No.9 (相关硬件) 可以认为是识别装置异常。
出现此代码时，请与本公司联系。
HGR14-C-PMB01-A03-01