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2 Segurança do funcionamen to M anual do usuário S IPLACE HS-60 2.5 Instalações de segurança Versão de software SR.503. xx Edição 07/2003 PT 54 2.5.4.2 Constitui ção do circuito de aviso Os seis con tatos de av iso das t…
Manual do usuário SIPLACE HS-60 2 Segurança do funcionamento
Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 2.5 Instalações de segurança
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Tecla para elevar ou descer os carros de componentes (Pos . 2 na Fig. 2.5 - 6) 2
Com as teclas, levante ou desça a placa da mesa dos carros de componentes. As teclas só po-
dem ser pressionadas se a cabeça de montar for retirada da zona da mesa de componentes e a
tampa de cobertura for aberta sobre a tecla. Após a troca da mesa de componentes, a tampa de
cobertura por cima da tecla tem de ser novamente fechada.
– Se a tampa estiver fechada, o contato do circuito de segurança está fechado e o contato de
aviso está aberto. A máquina está pronta para funcionar.
– Com a tampa aberta, o circuito de segurança está interrompido e o contato de aviso está fe-
chado. Na tela surge então um aviso de erro que pede ao operador que feche a tampa de co-
bertura. Seguidamente, a máquina pode ser iniciada com a tecla de início.
Sistema de potência ininterrompível (SPI), computador da estação (Pos. 3 na Fig. 2.5 - 6) 2
O SPI e o computador da estação estão por baixo do transporte de entrada.
ALERTA
Siga também as instruções de segurança sobre valores de tensão que representam risco de
morte, mesmo com a máquina automática desligada. 2
2.5.4 Circuito de segurança e de aviso
2.5.4.1 Constituição do circuito de segurança
Os contatos seguintes estão ligados em série e constituem a combinação de circuitos de segu-
rança:
– Contatos de fecho dos quatro interruptores das tampas de proteção
– Contatos de fecho de ambas as coberturas dos transportes das PCI
– Contatos de fecho de ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA
– Contatos de fecho dos quatro carros de componentes
– Contatos de fecho da quatro tampas de cobertura sobre as teclas para elevar ou descer
os carros de componentes
– Canais 2 e 3 da combinação de segurança de proteção (CSP)
Se a combinação de segurança estiver fechada, existe a tensão de 24 V- nos canais 2 e 3 de
CSP. Além do LED verde de controle da rede, também acendem ambos os LED verdes dos
canais 2 e 3. 2
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2.5.4.2 Constituição do circuito de aviso
Os seis contatos de aviso das tampas estão ligadas em paralelo e formam o circuito de aviso
"Tampa-M". Se uma ou mais tampas de cobertura forem abertas, os contatos fecham - o sinal de
24 V chega ao CAN-Bus e avisa que uma das tampas está aberta.
Os dois contatos de aviso dos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA estão ligados em paralelo
e formam o circuito de aviso "Botão-M de PARADA DE EMERGÊNCIA". Com o botão de PA-
RADA DE EMERGÊNCIA pressionado, é enviado um sinal de 24 V ao CAN-Bus e avisa que um
dos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA está pressionado.
Os quatro contatos de aviso das tampas de cobertura das teclas estão ligados em paralelo. For-
mam o circuito de aviso "Tampas M". Se uma ou mais tampas forem levantadas, há um sinal de
24 V no CAN-Bus e avisa que uma das tampas de cobertura não está fechada.
Os quatro contatos de aviso dos carros de componentes estão ligados em série e formam a com-
binação de aviso "Mesa M de componentes". Se faltar um carro de componentes, há um sinal de
0 V no CAN-Bus. Se todos os carros estiverem conectados, o sinal tem cerca de 16 V.
2.5.4.3 Descrição do funcionamento do circuito de segurança
Para que a máquina automática possa ser iniciada ou comandada, é preciso que as condições
seguintes estejam preenchidas:
– todos os quatro carros de componentes têm de estar encostados e fechados.
– todas as tampas - quatro por cima dos portais e uma em cima de cada correia de entrada ou
de saída da PCI têm de estar fechadas.
– ambos os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA têm de se encontrar soltos.
– todas as quatro tampas de cobertura por cima das teclas para elevar ou descer os carros de
componentes têm de estar fechadas.
– a pressão mínima de serviço tem de ser atingida.
– tem de ter sido dada a autorização do software. Desta forma, o circuito de segurança fica ativo.
– da alimentação de corrente passam 24 V para as teclas de início e para a combinação de pro-
teção e segurança.
– se agora for pressionada a tecla de início, é ligada a combinação de segurança de proteção
(CSP) e ativa os componentes seguintes:
– tensão de circuito intercalar de 200 V para o servo amplificador dos eixos dos portais
– tensão de circuito intercalar de 100 V para os eixos das estrelas
– Tensão de serviço para os motores da mesa elevatória
– a unidade servo recebe um sinal "Servo Enable" para o servo amplificador
– 34 V de tensão passam para os carros de componentes
– 24 V de tensão de serviço passam para o dispositivo de corte das embalagens.
Desta forma, a máquina fica pronta para funcionar.
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2
Fig. 2.5 - 7 Circuitos de segurança
2
Ar comprimido
min. 0,65 MPa
(6,5 bar)?
não
2
Tecla de início pressionada.
2
Botão de
PARADA DE EMERGÊNCIA
pressionado?
2
Tampa de proteção
aberta?
2
Interruptores de
chave fechados
(Posição I)?
não
2
Combinação de
segurança para a mesa de
componentes interrom-
pida?
sim
não
não
sim
sim
não
2
Ativo
CSP*) sim
Tensão
Eixo Y 200 V
Eixo X 200 V
Eixo estrela 100 V
Eixo DP 30 V
Eixo Z 30 V
Ativo
Transporte da PCI sim
Mesa de subida sim
Sujeição da PCI sim
Regulação da largura sim
Célula fotoelétrica de laser sim
Cortador embalag. sim
sim
2
Ativo
CSP*) não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 10 V
Eixo DP 30 V
Eixo Z 30 V
Ativo
Transporte da PCI sim
Mesa de subida não
Sujeição da PCI não
Regulação da largura sim
Célula fotoelétrica de laser não
Cortador embalag. não
2
Ativo
CSP*) não
Tensão
Eixo Y 0 V
Eixo X 0 V
Eixo estrela 10 V
Eixo DP 30 V
Eixo Z 30 V
Ativo
Transporte da PCI não
Mesa de subida não
Sujeição da PCI não
Regulação da largura não
Célula fotoelétrica de laser não
Cortador embalag. não
2
*) CSP combinaçăo de segurança de proteçăo
sim