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Manual do usuário SIPLACE HS-60 3 Dados técnicos Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.7 Vista geral dos módulos dos portales 89 O eixo Y é esse ncial mente constitu ído pel os segui ntes g rupos de comp onent…

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3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HS-60
3.7 Vista geral dos módulos dos portales Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT
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3.7.3 Dados técnicos do eixo X
3
3.7.4 Constituição do eixo Y
3
Fig. 3.7 - 3 Constituição do eixo Y
Acionamento Servomotor AC / correia dentada
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 375 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento de medição 400 mm
Comprimento da escala 420 mm
Resolução 1 µm
(1) Portal 1 (5) Magnete permanente
(2) Portal 2 (6) Sistema de guia
(3) Portal 3 (7) Sistema de medição
(4) Portal 4 (8) Placa adaptadora
Manual do usuário SIPLACE HS-60 3 Dados técnicos
Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.7 Vista geral dos módulos dos portales
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O eixo Y é essencialmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Acionamento linear Y com magnete permanente (1) e placa adaptadora (2)
– Sistema de guia Y
– Sistema de medição do eixo Y
O eixo Y é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é constituída por mag-
netes permanentes e está montado na coluna da máquina. A parte primária está aparafusada no
portal (Placa adaptadora). Um circuito de anti-crash limita os trajetos de deslocação dos portais
entre si.
3.7.5 Dados técnicos do eixo Y
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajecto de deslocação dos portais a contar
do centro da máquina
Portal 1 - 688,5 mm
Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688, 5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Sistema de medição da distância Escalas lineares metálicas
Comprimento da escala 1530 mm
Resolução 1 µm
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3.8 Vista geral dos módulos - Cabeças de montar Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT
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3.8 Vista geral dos módulos - Cabeças de montar
3.8.1 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos com câmara de componentes
standard
3.8.1.1 Constituição
3
Fig. 3.8 - 1 Constituição da cabeça Collect&Place de 12 segmentos
(1) Estrela com 12 tubos (4) Módulo de visionamento de componentes
(2) Motor, acionamento da posição da válvula
"Rejeição"
(5) Acionamento do eixo Z
(3) Estação rotativa (6) Motor de estrela