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3 Dados técnicos Manual do usuário S IPLACE HS-60 3.9 Vista geral dos módulos - Módulos de vi são Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 94 3.9.2 Módulo de visão das PCI (câmara st andard) 3.9.2.1 Consti tuição 3…
Manual do usuário SIPLACE HS-60 3 Dados técnicos
Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.9 Vista geral dos módulos - Módulos de visão
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3.9.1 Módulo de visão de componentes (câmara standard) na cabeça
Collect&Place de 12 segmentos
3.9.1.1 Constituição
3
Fig. 3.9 - 1 Módulo de visionamento de componentes (câmara standard) na cabeça
Collect&Place de 12 segmentos
3
(1) Câmara de componentes, sistema óptico e iluminação
(2) Amplificador da câmara
(3) Comando da iluminação
3.9.1.2 Dados técnicos
3
Dimensões dos componentes 0,5 mm x 1,0 mm até 18,7 mm x 18,7 mm
Gama de componentes 0402 até PLCC44
incl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP
PLCC, SO até SO32, DRAM
Distância mínima entre pinos 0,5 mm
Campo de visão 24 mm x 24 mm
Tipo de iluminação Luz de cima (três planos livremente programáveis)
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HS-60
3.9 Vista geral dos módulos - Módulos de visão Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT
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3.9.2 Módulo de visão das PCI (câmara standard)
3.9.2.1 Constituição
3
Fig. 3.9 - 2 Câmara de PCI (standard), portal de base - Vista de baixo
3
(1) Câmara das PCI, sistema óptico e iluminação
(2) Amplificador da câmara
(3) Suporte da cabeça
(4) Portal
3.9.2.2 Dados técnicos
Marcas de referência Até 3 por programa de montagem
Memória da biblioteca Até 255 tipos de marcas de referência - marcas de
referência do sistema ≥ 249
Processamento da imagem Geometric Alignment
Tipo de iluminação Luz de cima
Tempo de reconhecimento por marca/
ponto de tinta
0,4 s
Campo de visão 5,7 mm x 5,7 mm
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Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.10 Vista geral dos módulos - Transporte da PCI
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3.10 Vista geral dos módulos - Transporte da PCI
3.10.1 Descrição
De série, a máquina automática vem equipada com o transporte simples. O transporte duplo da
PCI é fornecido como opção. De acordo com as necessidades, pode ser escolhido o lado es-
querdo ou direito do transporte da PCI como lado estacionário do transporte.
Para a montagem, uma PCI é sujeita pela sua parte de baixo. A distância entre a parte de cima
da PCI e a cabeça de montar é sempre a mesma para cada PCI e não varia em função da espes-
sura da PCI. Desta forma, a velocidade de montagem também deixa de ficar dependente da es-
pessura da PCI. Além disso, a centragem das marcas da PCI pode ser otimizada. Como a
distância entre a superfície da PCI e a câmara das PCI é sempre a mesma, a focagem da câmara
das PCI mantém-se sempre rigorosa e regulada para a superfície das PCI. Os contornos das
marcas da PCI são formados de forma ótima no Chip CCD da câmara da PCI.
A largura do transporte da PCI é regulada e vigiada eletronicamente por um circuito integrado de
regulagem. Pode ser selecionada através de programa. Além disso, a electrónica de regulagem
ativa os motores passo a passo até ser atingida a largura pretendida. A regulagem da largura é,
portanto, independente de outros componentes da máquina. 3
A altura de transporte pode ser selecionada de forma a que as máquinas automáticas possam
ser integradas em linha com altura de transporte de 830, 900, 930 ou 950 mm. A comunicação
entre os transportes de PCI de cada máquina automática é feita, à escolha, através de interface
SIEMENS ou SMEMA. Para o transporte duplo e também para o transporte simples, o lado fixo
do transporte pode ser escolhido no lado direito ou no lado esquerdo. Neste transporte, é fácil a
passagem do lado fixo do transporte do lado direito para o lado esquerdo, ou inversamente.
O transporte das PCI é vigiada e comandada com sensores ópticos. Depois de uma PCI ter atin-
gido a zona de montagem e passado a célula fotoelétrica de laser, é freada. Uma célula fotoelé-
trica de laser regista a posição da PCI. Logo que uma PCI atinge a sua posição teórica, a correia
de transporte é parada e a PCI é sujeita pela parte de baixo. 3