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3 Dados técnicos Manual do usuário S IPLACE HS-60 3.7 Vista geral dos módulos dos portales V ersão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 88 3.7.3 Dados técnicos do eixo X 3 3.7.4 Consti tuição do eix o Y 3 Fig. 3.7 - 3…
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Versão de software SR.503.xx Edição 07/2003 PT 3.7 Vista geral dos módulos dos portales
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3.7.2 Constituição do eixo X
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Fig. 3.7 - 2 Constituição do eixo X
O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça (2)
– Sistema de medição linear (3)
– Sistema de guia X (4)
– Servomotor AC X (5)
O suporte da cabeça aloja os componentes seguintes
– Câmara do portal inferior (câmara das PCI do módulo de visionamento das PCI)
– Placa da cabeça
– Cabeça de medição do sistema de medição do eixo X
– Cabeça Collect&Place
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3.7.3 Dados técnicos do eixo X
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3.7.4 Constituição do eixo Y
3
Fig. 3.7 - 3 Constituição do eixo Y
Acionamento Servomotor AC / correia dentada
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 375 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento de medição 400 mm
Comprimento da escala 420 mm
Resolução 1 µm
(1) Portal 1 (5) Magnete permanente
(2) Portal 2 (6) Sistema de guia
(3) Portal 3 (7) Sistema de medição
(4) Portal 4 (8) Placa adaptadora
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O eixo Y é essencialmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Acionamento linear Y com magnete permanente (1) e placa adaptadora (2)
– Sistema de guia Y
– Sistema de medição do eixo Y
O eixo Y é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é constituída por mag-
netes permanentes e está montado na coluna da máquina. A parte primária está aparafusada no
portal (Placa adaptadora). Um circuito de anti-crash limita os trajetos de deslocação dos portais
entre si.
3.7.5 Dados técnicos do eixo Y
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajecto de deslocação dos portais a contar
do centro da máquina
Portal 1 - 688,5 mm
Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688, 5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Sistema de medição da distância Escalas lineares metálicas
Comprimento da escala 1530 mm
Resolução 1 µm