00195731-0102_UM_X-Serie_SR605_EE.pdf - 第162页

3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3.8 Vision syst em (Tehisnägemissüsteem) Tarkvaraversiooni S R.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 162 3.8.7.3 Koordin aatmärkide koht a kehtivad tingimused 3 3.8.…

Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed

Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem)

161

3.8.7 Trükiplaatide kaamera, tüüp 34, digitaalne

3.8.7.1 Ehitus

Joon. 3.8 - 8 Trükiplaatide kaamera, tüüp 34, digitaalne

(1) Trükiplaatide kaamera, optika ja valgustus

(2) Kaamera võimendi

3.8.7.2 Tehnilised andmed

Trükiplaadi koordinaatmärgid Kuni 3 (alamplaadid ja mitmikplaadid)

Kuni 6 pikkade plaatide lisaseadmega (täiendavaid trükiplaadi

koordinaatmärke saadakse optimeerimise teel).

Lokaalsed koordinaatmärgid Kuni 2 trükiplaadi kohta (võivad olla erinevat tüüpi)

Teegimälu Kuni 255 koordinaatmärgi tüüpi alampaneeli kohta

Kujutise analüüs Servatuvastusmeetod (üksikelementide põhjal) tugineb halls-

kaala väärtustele

Valgustusmeetod Eestvalgustus (3 programmeeritavat nivood)

Tuvastusaeg koordinaatmärgi /

halva koordinaatmärgi kohta

20 ms - 200 ms

Vaateväli 5,78 x 5,78 mm²

Kaugus fokaaltasandist 28 mm

3 Masina tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria

3.8 Vision system (Tehisnägemissüsteem) Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne

162

3.8.7.3 Koordinaatmärkide kohta kehtivad tingimused

3.8.7.4 Tinditäpi kriteerium

2 koordinaatmärgi järgi

3 koordinaatmärgi järgi

X-/Y-asukoht, pöördenurk, trükiplaadi keskmine kõverdumine

lisaks: nihkedeformatsioon, kõverdumine X- ja Y-suunas eraldi

Koordinaatmärkide kujud Sünteesitud koordinaatmärgid: ring, rist, ruut, ristkülik, romb,

rõngas, kontuurruut ja kontuurristkülik, topeltristid

(suvalise kujuga)

Koordinaatmärgi pind

Vask

Tina

Oksüdeerimata ja tinakindel

Kaardunud ≤ 1/10 elemendi laiusest, mõlemad omavad head

kontrastsust tausta suhtes

Sünteesitud koordinaatmärkide mõõdud

Min. X/Y-mõõt ringi ja ruudu korral:

Min. X/Y-mõõt rõnga ja kontuurruudu korral:

Min. X/Y-mõõt risti korral:

Min. X/Y-mõõt topeltristi korral:

Min. X/Y-mõõt rombi korral:

Min. kontuurjoone laius rõnga ja kontuurruudu korral:

Min. joone laius risti ja topeltristi korral:

Max. X/Y-mõõdud kõigi koordinaatmärkide korral:

Max. joone laius risti, topeltristi korral:

Miinushälbed (reeglina):

Plusshälbed (reeglina):

0,25 mm

0,3 mm

0,5 mm

0,35 mm

0,1 mm

3 mm

1,5 mm

2% nominaalmõõdust

20% nominaalmõõdust

Mustrite mõõdud

Min. mõõt

Max. mõõt

0,5 mm

3 mm

Koordinaatmärgi ümbrus Vaba pind tugi-koordinaatmärgi ümber pole vajalik, kui otsingu-

piirkonnas puuduvad samasuguse kujuga koordinaatmärgid.

Meetodid - Sünteesitud koordinaatmärkide tuvastamismeetod

- Keskmine hallskaala väärtus

- Histogrammi meetod

- Malltuvastus

Koordinaatmärkide/struktuuri-

de kujud ja suurused

Sünteesitud koordinaat-

märkide jaoks

Muude meetodite jaoks

Sünteesitud koordinaatmärkide korral vt jaotis 3.8.7.3

Koordi-

naatmärkide kohta kehtivad tingimused,lk 162.

min. 0,3 mm

max. 5 mm

Maski materjal Hea katvusega

Tuvastusaeg Sõltuvalt meetodist 20 ms - 0,2 s

Kasutusjuhend SIPLACE X-Seeria 3 Masina tehnilised andmed

Tarkvaraversiooni SR.605.xx põhjal 07/2008 EE väljaanne 3.9 SIPLACE X-seeria komponentide käru X-sööturimoodulid

163

3.9 SIPLACE X-seeria komponentide käru X-sööturi-

moodulid

X-seeria ladumismasinate jaoks on välja töötatud uue põlvkonna sööturimoodulid. Mooduleid ise-

loomustab suur haaramisasendi täpsus, onlain-programmeeritavus, oleku kuvamine LCD-näidikul

ning sööturimoodulite lihtne vahetatavus ladumisprotsessi käigus. Sööturimoodulite juures kasu-

tatakse kontaktivaba toidet induktiivsidestuse kaudu komponentide käru vastava liidesega. Kõigi

sööturimoodulite andmeside komponentide käru dokkimisseadme sööturimoodulite juhtsead-

mega (FCU) toimub läbi kahe optoelektroonilise kanali (kiudoptilised kaablid). Sööturimooduli

juhtseade on masina juhtseadmega ühendatud omakorda läbi CAN-siini.

3.9.1 Lintsööturimoodulid SIPLACE X-seeriale

3.9.1.1 Lindi materjal

Lintide võimalik laius on 8 mm kuni 88 mm. Lindimaterjaliks on mulliline materjal ("blister") või pa-

ber. Töödelda saab ka pidevalt kleepiva fooliumiga (PSA foolium) kaetud komponentide linte. Sel-

leks on vajalik lisaseadmena tarnitavat "PSA komplekti".

Sööturimoodulite konstruktsioon on ette nähtud järgmistele lindistandarditele:

DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)

JIS C 0806-3 (1999)

ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3

Mulliliste lintide üldkõrgus sõltub lindi laiusest ning ei tohi ületada järgmisi maksimaalseid väärtusi:

8 mm paberlintide korral ei tohi paberi paksus ületada 1,6 mm. Komponenditasku pikkus liikumis-

suunas ei tohi ületada 51 mm.

PSA Kit Tootenumber

8 mm X PSA Kit 00141224-xx

12 mm X PSA Kit 00141225-xx

16 mm X PSA Kit 00141227-xx

Lindi laius Mulliliste lintide üldkõrgus

8 mm max. 3,5 mm

12 mm max. 6,5 mm

16 mm ja laiem max. 25 mm