神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第11页
2.1 设备的安装 2.1.1 调整设备水平 设备移动到目的地后， 可以将地脚放下， 利用水平尺 （工具） 放置于平台， 调整 水平； 减少机台振动。 正确调整水平，可以令设备运行更顺畅，噪声更小，寿命更长。 调机器水平步骤如下： a. 令机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。 b. 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。 c. 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。 d. …
1.5 板的取放方法
1) 放板方法
X/Y 平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着 PCB 板中间位置，先放 PCB 板
的前端，后放 PCB 板的后端（靠近身边），固定 PCB 板，如图所示。
2) 取板方法
X/Y 平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着 PCB 板中间位置，先起 PCB 板的后端（靠
近身边），后起 PCB 板前端。
一定要检查 PCB 板是否已固定，在测试出现误判多时，主要原因可能是 PCB 板未固定。第一次
放 PCB 板时，在“待校正压扣弹起后”增加“扭动固定 PCB 板压扣上的固定螺母，调整后托架至适合
放入 PCB 板位置”。
校正压扣
PCB 板
固 定
PCB
板 后
固定 PCB 板前
托架
2.1 设备的安装
2.1.1 调整设备水平
设备移动到目的地后，可以将地脚放下，利用水平尺（工具）放置于平台，调整水平；减少机台振动。
正确调整水平，可以令设备运行更顺畅，噪声更小，寿命更长。
调机器水平步骤如下：
a. 令机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。
b. 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
c. 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
d. 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共 4 个地脚的固定螺母锁紧。
注意：三个地脚下地来调整水平会为快捷、有效。
2.2 设备的定期保养
☆
：
电源电压要求是 220V 交流电，通常不能使用和 SMT 炉子相连的电源，因为炉子的电压会随
温度经常变化，建议使用独立电源！设备上使用了开关电源，所以会产生感应电流约在 10-50V。而当
我们设备外壳完好接地的情况下，才能正常使用。否则可能会在机器外壳上没有油漆的地方，有“被
电”的感觉。所以我们设备是
2.3AOI 的坐标系统
坐标之间的关系：
1）机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。
2）PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。每测完一块 PCB 机器会自动回到加载位置即系统
设置中停机位置。
3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。
4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左下角位置。在数据库中，每个元件的
坐标为相对于坐标原点位置。
5）MARK 点坐标：其坐标相对于原点坐标（定义请详见 MARK 设置章节）
6）元件坐标：是元件的坐标位置，相对于原点坐标
2.4 机器复位
机器复位是让系统找到坐标参考点即机器原点。
1） 启动程序 AOI.EXE 时，机器自动复位，即机器自动回到机器原点位置。
2） 菜单中的复位。选择菜单“运动控制”栏下的“机器复位”即可。
2.5 置 PCB 加载位置
PCB 加载位置的设置是为了便于 PCB 板的取放。机器出厂前PCB 板的加载位置已设置好，一般不需更
改。若已有的设置不实用时，可以对 PCB 板的加载位置进行适当的设置。具体步骤如下：
在测试窗口中按移动按钮，使 X/Y 平台移到便于放 PCB 板的位置后，点击菜单〔系统设置〕→〔系统
设置〕，在 PCB 加载位置栏按当前位置，则 PCB 加载位置设置完成。
机械原点
坐标原点加载位置 软件限位
MARK 点 元件坐标