神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第54页
点击选中状态栏的 〔显示元件〕复选框，可以看到所有元 件框都偏离元件所在位置。这都是正常 情况， 因为贴片机的坐标原点与 aoi 的坐标原点不同所引起的。 接下来我们要对所有元件框整体移动， 我们可以直接计算它们的相对坐标，也可以用图像定位确定起点和终点系统自动完成。用图像定位只 能是定到大概的位置，最后还是要输入数据进行微调。如果是直接计算相对坐标来定位就可以一次性 准确定位了。 3.12.2 建立初始标准并建立连接 做法： 先 找到…
图像区
图像区说明：上面图像是元件镜像的效果图，通过此图，对照实际的元件图象，使 CAD 数据与数据
元件数据对应。
工具条
1） 顺时针旋转 90 度：镜像图像顺时针旋转 90 度。
2） 逆时针旋转 90 度：镜像图像逆时针旋转 90 度。
3） 旋转 180 度：镜像图像顺时针旋转 180 度。
4） 水平镜像：镜像图像的水平镜像图像。
5） 垂直镜像：镜像图像的垂直镜像图像。
6） 上一步：回到上一步操作。
7） 完成：在元件镜像图像调节好后，把 CAD 数据加载到程序中。
做法：参数之间用统一制表符或逗号或分号或空格等分割符分开（可以用 Excel 软件来进行相关操作），
然后校正 mark 点。单击“文件”菜单栏下的“CAD 数据导入”选项 弹出读取 CAD 文本文件，
点击“调入 CAD” 弹出 CAD 装载数据窗口找到 CAD 数据打开 选上“列分割方式”的空格）
一般为默认即可） 单击“数据转换”按钮设定好每列数据对应的字段名称（选择任意数据右键），
“可根据数据的不同单位进行转换”（一般不需更改直接进行下一步骤）
把数据与 PCB 板上的元件方向旋转为一致（一个小框代表一个元件）完成。如上图
点击选中状态栏的〔显示元件〕复选框，可以看到所有元件框都偏离元件所在位置。这都是正常
情况，因为贴片机的坐标原点与 aoi 的坐标原点不同所引起的。接下来我们要对所有元件框整体移动，
我们可以直接计算它们的相对坐标，也可以用图像定位确定起点和终点系统自动完成。用图像定位只
能是定到大概的位置，最后还是要输入数据进行微调。如果是直接计算相对坐标来定位就可以一次性
准确定位了。
3.12.2 建立初始标准并建立连接
做法：先找到任何一个元件框（一般
选靠近板边较容易找到的元件框），
单击右边任务窗格的数据窗口可以
得到该元件框所对应的元件的名称
及坐标，然后根据元件名称找到 PCB
板上的元件实物元件的图像，选上元
件注册的工具条模块的“移动”将鼠
标光标移到元件本体中心位置，点击
“数据窗口左边工具栏下的整体偏
移，或记下显示在状态栏右下方此时
所显示的坐标即该元件相对坐标原
点的相对坐标。将 CAD 导入的元件
坐标（数据窗口所显示对应该元件的
坐标）减去该坐标相对坐标（状态栏
所显示的坐标），两者之差就可得到
它们的偏移量，然后在任务窗口的缩
略图窗口的右下方选择〔选择框操
作〕会弹出选择框操作对话框窗口，
在该窗口选择〔对所有数据操作〕、
〔偏移〕和〔输入数据〕，在数据输
入框里输入刚计算得到的偏移量，然
后点击〔确定〕，系统自动将所有元
件框移到所对应的原件上。如右图：
状态栏的坐标
输入偏移量
将 鼠 标 放 在 元
件 中 心 得 到 元
件坐标
CAD 数据导入完成后接下来要建立标准库。选择某一元件框右键点击“CAD 标准链接”，将弹出
〔CAD 数据链接标准〕窗口。在窗口左边可以看到该基种所有的元件类型名称（物料号），此时窗口
右边显示的是每一型号链接的有多少个元件框，CAD 数据编辑程序与前面讲的手工编辑都是在 AOI
检测中要用到图像比对（待测图与标准图比对），所以在这里要给每类元件建立一个标准图片模型。建
立标准的过程就是统计建模，即计算机通过学习一系列 OK 样品，观察图像变化并结合所有 OK 图像
中看到的视觉偏差，找出元件外形变化和未来可能变化方式的特征来增强系统识别 OK 与 NG 图像的
能力。
3.13 导出元件数据（NC DATA）
做法：从“CAD 数据链接标准”窗口中第一点开始，先选中第一个标准，
然后单击〔到第一点〕镜头会走到与该标准建立连接的第一颗元件的元
件框，在元件框上单击选中该元件框，先把该元件框拖移到一边，然后
在元件注册的工具条模块中的选择与元件对应的模块进行注册（方法与
手工编辑程序一样），同样的方法将所有无标准图片的标准都注册一个
初始标准，注册完毕后点击“CAD 数据链接标准”窗口的“标准自动替
换”按钮所有标准将会自动对应链接好初始标准，替换状态会自动变为
“YES”。如图：