神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第72页
6. 检查 测试 、 暂停 、 急停 各按键状态是否正常。 用手分别按住和松开上述按键， 观察按键输入信号， 正确情况为： 按键按下时， 相应的 输入信号为 1； 松开按键时，相应的输入信号为 0。 7. 测试运动卡限位开关是否正确。 用长的螺丝刀或其他工具去触碰相关的运动卡限位开关，观察输入情况是否正确。 警告： 千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。 8. 用手推动平台，看平台在到…
3.27 检测窗口
检测窗口主要用于新机测试和故障检测。以下步骤是新机检测的步骤，如果用于故障检测，请参照以
下操作：
1.
关闭机器电源，将 X、Y 马达的电源线断开，以防意外。
2.
手动推动 X/Y 平台，X 平台从最左到最右，Y 平台从最前到最后：观察 X/Y 平台是否在移动中
有障碍或擦碰到其他物体。
3.
用万用表检查机器电源插座是否短路及接触良好。
4.
接通机器电源（不要接通 X、Y 马达电源），用万用表检测机器接地是否完好。
5.
按标准设置 X、Y 驱动器。（设备出厂前已经设置 OK）
I/O 状态检查
按键输入检查
按键输出检查
6.
检查测试、暂停、急停各按键状态是否正常。
用手分别按住和松开上述按键，观察按键输入信号，正确情况为：按键按下时，相应的输入信号为 1；
松开按键时，相应的输入信号为 0。
7.
测试运动卡限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具去触碰相关的运动卡限位开关，观察输入情况是否正确。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
8.
用手推动平台，看平台在到达极限位置前能否正确触碰相应的限位开关，同上，观察状态信
号是否正确。
9.
关闭机器电源，接通马达电源线。
10.
开启机器电源。注意，准备随时关闭电源。如有伺服马达失控飞车或其他机械或电气异常，
立即按下急停开关，并关闭电源，排除故障。通常情况下，在第一次接通马达电源后开启机
器电源，需要 2 人相互配合，确保安全。
11.
用移动按钮(共 8 个方向)移动 X/Y 轴，观察马达动作：
A. 马达能否移动？
特别注意：如果马达不能移动，首先检查运动卡限位开关是否正确?（参考第 8 步）。再检查
驱动器限位开关是否正确（常开/常闭状态是否正确?）。
B. 移动方向是否正确
C. 坐标显示方向是否正确。观察 I/O 信号中的坐标显示，看坐标显示的数值是否随着马达的移
动方向正确增减。
12.
检查驱动器限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具按住相应的驱动器限位开关不放，然后用移动按钮移动平台，观察马达
在相应的方向应该无法移动。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
13.
检查急停开关是否起作用。
向一个方向移动 X 轴，在到达限位开关前，按下急停开关，X 马达应该立即停止运动。用同样方
法检查 Y 轴。
14.
检查 X、Y 轴是否啸叫。
向一个方向移动 X 轴，观察 X 轴是否啸叫或抖动。
用同样方法检查 Y 轴。
15.
移动机器到正限位和负限位位置，观察摄像机是否能够拍摄到有效检测范围。
16.
检查机器是否能够正确复位。
按机器复位按钮，机器开始复位，机器停止后观察 IO 信号是否正确。
17.
观察摄像机拍摄的画面是否反向或镜相，否则设置摄像机。（出厂时已经设置 OK）
4.1 再次装载
放弃“保存程序”后的所有修改，将实际目录中的数据再次调入。如果在实际操作中，需要放弃已经
做过的修改或取消一些错误的操作，可以用此方法将以前的数据和图像重新装载。
步骤：选择菜单“文件”栏下的“再次装载”项即可。如图
4.2 本地装载
放弃“本地暂存”后的所有修改，将实际目录中的数据再次调入。如果在实际操作中，需要放弃已经
做过的修改或取消一些错误的操作，可以用此方法将以前的数据和图像重新装载。
步骤：选择菜单“文件”栏下的“本地装载”项即可。如图