神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第98页
解决方法：做 完单片后即进 行调试，杜绝 将标准连接错 误，元件框偏等 问题 流下到其它连片 5. 显示器黑屏 原因一：显示器电源未开或其信号线未插或接触不良 解决方法：检查显示器的电源线和信号线并解决其黑屏。 原因二：显示器电源线内部接触不良 解决方法：使用万用表检测显示器电源线。 原因二： S 端子信号线接触不良或其某些针断掉 解决方法： 查看 S 端子线接口处针是否倾斜和图像采集卡接口处是否堵塞， 用 万用表检查 S 端子线是否有…
7.1 故障分析和排除
本设备排障分为三大块：图像采集与处理、机械运动控制和软件应用。只要能在故障发生时分辨
其属于哪一块的问题，那么故障排除便能得心应手，以下举例说明：
1、 图像采集与处理所涉及到的主要部件有：相机、S 端子线、相机电源线、调压板、光源电源
线、图像采集卡。有下列情形之一者皆可归纳为图像采集与处理故障，可通过更换相应配
件解决：
A、图像模糊 B、图像静态
C、图像反常 D、图像颜色发生变化
E、图像鱼纹 F、一切图像失真
G、相机无法拍摄 H、黑 屏
I、图像卡错误 J、光源无照明
2、机械运动所涉及的主要部件有：运动传输线、运动控制卡、驱动器、转接板。有下列情形之一便可
归纳为机械运动故障：
A、运动停留时间长 B、原点位置发生变化
C、运动无规则 D、运动卡错误
E、X\Y 轴无法移动 F、定位不准确
以上情况基本都是数据线接触不良导致，一般采用拔插数据线的方式解决。故障排除过程中，可根据现
象逐一更换不同配件找出原因
7.2 常遇问题及解决方法
问题表现
解决方法
1. 机 器 运 行 过 程 中 晃
动
原因：机器未调至水平。使用水平尺将机器调至水平，拧紧固定地角的螺丝。
调机器水平步骤如下：
将机器四只地角悬空；
将机器左右调至水平（因机器的重心在后方，需调机器后方的两只地角）；
将机器前后调至水平（只需调前方的一只地角即可，因为三点决定一面）；放
下机器悬空的地角，拧紧固定地角的螺丝。
2.
触摸机器遭电击
机器地线未接或接触不良
万用表检查机器的地线，保证地线接触良好。注：切务将静电线与接地线混
接或接错。
3.
运用程序无法运行，
提 示 为 机 器 电 源 断
开或机器程序运行。
原因一：机器电源开关未开或急停键按下
解决方法：打开电源开关或取消急停。
原因二：非法操作机器导致 AOI 运用程序无法运行，关闭后其运用程序已作
为垃圾文件，无法释放，若立即运行会冲突；或者原有的数据已经破坏。
解决方法：注销一次，再运行。或者关闭机器电源，重新启动后再运行。
4. 连 片 板 第 一 次 调 试
难：元件框偏，标准
连接错误等等。
原因：调试整片板。第一次调试同时也是检查标准是否连接错误，元件框偏
等，若单片板中出现连接错误，导致其它连片也会出现，其调试速度比较慢，
修改也麻烦。
解决方法：做完单片后即进行调试，杜绝将标准连接错误，元件框偏等问题
流下到其它连片
5. 显示器黑屏
原因一：显示器电源未开或其信号线未插或接触不良
解决方法：检查显示器的电源线和信号线并解决其黑屏。
原因二：显示器电源线内部接触不良
解决方法：使用万用表检测显示器电源线。
原因二：S 端子信号线接触不良或其某些针断掉
解决方法：查看S端子线接口处针是否倾斜和图像采集卡接口处是否堵塞，用
万用表检查S端子线是否有断路。
6. 各 机 器 间 程 序 调 换
后不能正常运行。
原因：在机器制造过程中无法保证各机器的机械原点处于同一位置，而坐标
原点又相对机械原点。
解决方法：各机器程序调换后，只需将坐标原点重新定义即可运行。
7.
左 右 或 前 后 移 动 时
元件框偏移
原因：镜头标定不正确
解决方法：镜头标定。镜头标定选取的图像最好为 0402 元件，其选取该元件
周围的其它元件最好差异较大，若选取的是 0402 电阻，但其周围的元件也是
0402 电阻，这样标定后的结果往往不准确。
注：标定时不能第一次选取0402元件，而第二次选取0603元件，若这样标定
也会影响正常测试。
8.
正 常 测 试 中 误 判 太
多
原因一：元件框偏移
解决方法：a.检查 PCB 是否固定；b.原点坐标是否偏移。
原因二：来料已更改或使用待料
解决方法：再注册一个标准，使用标准图库中组的概念将之编为一组。使用
错误暂停模式进行调试至稳定。
原因三：标准学习次数未达到规定的次数（100 次以上）
解决方法：严格执行调试步骤。
原因三：PCBA 没有固定好，在测试的过程中 PCBA 有晃动。
解决方法：重新调整机器承载轨道宽度。
9.
元件漏测
原因一：元件未注册
解决方法：注册该元件并镜头优化。
原因二：增加元件后未镜头优化
解决方法：优化镜头。
原因三：元件未链接标准
解决方法：元件链接标准并镜头优化。
原因四：使用选择框操作中偏移或复制并粘贴功能后未镜头优化
解决方法：镜头优化
原因五：与元件链接的标准误差范围放置太大
解决方法：降低该标准的误差倍数，使误差范围变小
10.
个 别 元 件 或 丝 印 在
测 试 或 调 试 中 常 偏
移或反向
原因一：元件框已偏
解决方法：将镜头移至该元件将元件框移正。
原因二：元件来料已更改或丝印已变化
解决方法：再注册一个标准，使用标准图库中组的概念将之编为一组。
原因三：元件框偏移范围设置过大
解决方法：链接该元件的标准修改其偏移范围。
11.
测 试 或 学 习 过 程 调
用 组 中 的 标 准 与 待
测元件不一致
原因一：应调用的标准学习次数不够导致不稳定。
解决方法：将其标准从该组退出，再用其标准替代该组所有其它标准，单独
进行调试，直至该标准稳定后再编为一组。注意 ：若将该组全部取消后再替
代，此时千万别点清理，以免将其待用的标准清掉
12.
运用程序无法运行，
提示为X轴或Y轴不
能移动
原因一：运动控制卡线的接口接触不良解决方法：关闭运用程序，开启测试
软件：确定其它按键正常，只是 X 轴或 Y 轴不能移动。拔出运动控制线的接
口，检查是否有针倾斜或断，其运动控制卡接口处孔堵塞。
原因二：X 或 Y 虑波器处线接触不良或脱落。
解决方法：关闭电源，打开机器外壳确认是否其虑波器处。
原因三：运动控制卡上的接线松动。
解决方法：打开机器盖，使用万用表检测，锁紧松动处。
原因四：机器盖上的风扇已坏，盖内温度过高，导致驱动器自动保护而无法
运行。
解决方法：更换风扇。
原因五：插运动控制卡的 PCI 槽内灰尘太多或运动控制卡的金手指氧化。
解决方法：a.清理 PCI 插槽内的灰尘，清洗金手指。
b.将运动卡换插到另外一条PCI插槽。
13. Mark 识别不能通过
导 致 机 器 无 法 正 常
测试
原因一：PCB 板未放好，导致 Mark 无法在其搜索范围找到。
解决方法：按加载键，放好 PCB 板。
原因二：Mark 匹配结果超出其允许范围。
解决方法：程序编辑菜单\设置 Mark，将 Mark 允许范围放大。注：一般不能
超过 50。
原因三：Mark 点选取不合理。有些 PCB 板原有的 Mark 可能因板放置时间长
而氧化，或过炉而氧化，导致 Mark 无法识别。
解决方法：取消其Mark点，可以依据板的特点而选取孔或铜薄等。
14.
CAD导入编程，某一
标 准 无 法 移 动 到 其
连接的元件位置，其
提 示 为 该 元 件 的 坐
标超过软件限位。
原因：导入前有多余的元件数据未删除，且其多余元件数据的坐标超出软件
限位。
解决方法：使用选择框中的删除功能将其删除，具体操作如下：
a. 选择框窗口\定义选择框，在缩略图中鼠标成手指状，画出自己所需要的范
围，再点选择框操作\删除选择框外的数据即可。
15.
取 消 已 有 Mark 点 再
重新定义Mark后，其
所 有 元 件 框 都 已 偏
移。
原因：所有元件的坐标通过 Mark 校正后会自动补偿，当其已有的 Mark 设置
取消后再重新定义 Mark，其补偿大小已变。因为其前的 Mark 设置与现在
Mark 设置选取的点已变或者点相同但 PCB 板已不一样。
解决方法：利用选择框操作中的功能将其移正，再镜头优化即可使用。
7.3 参数表