神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第12页
2.3AOI 的坐标系统 坐标之间的关系： 1）机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。 2）PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。每测完一块 PCB 机器会自动回到加载位置即系统 设置中停机位置。 3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。 4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左 下角位置。在数据库中，每个元件的 坐标为相对于坐标原点位置。 5）MA…
2.1 设备的安装
2.1.1 调整设备水平
设备移动到目的地后，可以将地脚放下，利用水平尺（工具）放置于平台，调整水平；减少机台振动。
正确调整水平，可以令设备运行更顺畅，噪声更小，寿命更长。
调机器水平步骤如下：
a. 令机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。
b. 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
c. 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
d. 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共 4 个地脚的固定螺母锁紧。
注意：三个地脚下地来调整水平会为快捷、有效。
2.2 设备的定期保养
☆
：
电源电压要求是 220V 交流电，通常不能使用和 SMT 炉子相连的电源，因为炉子的电压会随
温度经常变化，建议使用独立电源！设备上使用了开关电源，所以会产生感应电流约在 10-50V。而当
我们设备外壳完好接地的情况下，才能正常使用。否则可能会在机器外壳上没有油漆的地方，有“被
电”的感觉。所以我们设备是
2.3AOI 的坐标系统
坐标之间的关系：
1）机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。
2）PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。每测完一块 PCB 机器会自动回到加载位置即系统
设置中停机位置。
3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。
4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左下角位置。在数据库中，每个元件的
坐标为相对于坐标原点位置。
5）MARK 点坐标：其坐标相对于原点坐标（定义请详见 MARK 设置章节）
6）元件坐标：是元件的坐标位置，相对于原点坐标
2.4 机器复位
机器复位是让系统找到坐标参考点即机器原点。
1） 启动程序 AOI.EXE 时，机器自动复位，即机器自动回到机器原点位置。
2） 菜单中的复位。选择菜单“运动控制”栏下的“机器复位”即可。
2.5 置 PCB 加载位置
PCB 加载位置的设置是为了便于 PCB 板的取放。机器出厂前PCB 板的加载位置已设置好，一般不需更
改。若已有的设置不实用时，可以对 PCB 板的加载位置进行适当的设置。具体步骤如下：
在测试窗口中按移动按钮，使 X/Y 平台移到便于放 PCB 板的位置后，点击菜单〔系统设置〕→〔系统
设置〕，在 PCB 加载位置栏按当前位置，则 PCB 加载位置设置完成。
机械原点
坐标原点加载位置 软件限位
MARK 点 元件坐标
2.6 软件限位设置
为了保护 X/Y 驱动系统，机器设备设置了三重限位保护措施：
1) 驱动器限位。
2) 运动卡限位。
驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工作，只要任意一个限位开
关起作用，都可停止马达运动从而达到保护目的。
3)
软件限位。软件限位是除了驱动器限位开关、运动卡限位开关后的第3道防线，是为了防止马达在
运行过程中超过机械范围而造成设备物理性的损害。同时如果不能正确设置软件限位，还可能导致
在测试过程中有些位置无法到达。
软件限位设置步骤如下：
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置窗口。
用四边的按钮移动方向，
点左边的按钮X轴 向左移
动，直到撞上限位开关而
停止，然后反向按向右移
动1mm的按键使X轴向右往
回移动1mm（小按钮走1MM）
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置
窗口
在 Xmin 栏点击当前位置,把 X 轴的当前位置设置为 X
轴可以到达的最左边的软件限位。按确定关闭系统设置窗
口。
同理对其他3个方向的软件限位进行设置。
左边为XMin右边为XMax上面为YMax下面为YMax