神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第9页
1.3 设备外观主视图、右视图 1.4 机器按键的使用方法 电源指示 灯 测试 暂停复 位 加载 紧急停止 紧急 情况 时的 停止装 置 ，当被 按 下时 将 ACMotor S ervo Driver 的电 源 Off，顺 时针 转 动为解 除 紧急情况,电源为 ON . PAUSE/RESET 暂停/复位 在测 试过 程当 中， 按 下此键 PCB 会暂停测试，再按下此键 PCB 会 继续进行测试. LOAD加…
1.2.3 光学原理
AOI 光源由红、绿、蓝、蓝四种 LED 组成 2D 光：蓝色与黄色（调色原理：红色与绿色组合成黄色，蓝
色与黄色组合成白色）。运用光学原理：镜面反射、漫反射、斜面反射。如下图所示：
RGB
元件本体表面粗糙：红色光、绿色光
和蓝色光照射在其表面都产生漫反
射，根据调色原理：红色光、绿色光
和蓝色光组合成白色。相当于白光照
射元件显示为元件本色。
焊点（锡膏）处于斜面：大部
分红色光和绿色通过斜面反
射出，而蓝色光则通过斜面反
射进入摄像头。所以焊点显示
为蓝色。
焊盘表面光滑：红色光照
射在其表面产生镜面反射
进入摄像头，而大部分绿
色光和蓝色光则反射出。
所以在电脑中焊盘显示为
红色 。
1.3 设备外观主视图、右视图
1.4 机器按键的使用方法
电源指示
灯
测试
暂停复
位
加载
紧急停止
紧急情况时的停止装置，当被按
下时将 ACMotorServoDriver
的电源 Off，顺时针转动为解除
紧急情况,电源为 ON.
PAUSE/RESET
暂停/复位
在测试过程当中，按下此键 PCB
会暂停测试，再按下此键 PCB 会
继续进行测试.
LOAD加载
在测试过程中暂停时，按下此键
PCB 会退出 到 一个位置 便 于对
PCB 进行观察（PCB 的夹紧治具不
会张开）.
START测试
按下此键进行测试
1.5 板的取放方法
1) 放板方法
X/Y 平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着 PCB 板中间位置，先放 PCB 板
的前端，后放 PCB 板的后端（靠近身边），固定 PCB 板，如图所示。
2) 取板方法
X/Y 平台回到加载位置，待校正压扣弹起后，双手拿着 PCB 板中间位置，先起 PCB 板的后端（靠
近身边），后起 PCB 板前端。
一定要检查 PCB 板是否已固定，在测试出现误判多时，主要原因可能是 PCB 板未固定。第一次
放 PCB 板时，在“待校正压扣弹起后”增加“扭动固定 PCB 板压扣上的固定螺母，调整后托架至适合
放入 PCB 板位置”。
校正压扣
PCB 板
固 定
PCB
板 后
固定 PCB 板前
托架