神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第53页
图像区 图像区说明：上面图像是元件镜像的效果图，通过此图，对照实际的元件图象，使 CAD 数据与数据 元件数据对应。 工具条 1 ） 顺时针旋转 90 度：镜像图像顺时针旋转 90 度。 2 ） 逆时针旋转 90 度：镜像图像逆时针旋转 90 度。 3 ） 旋转 180 度：镜像图像顺时针旋转 180 度。 4 ） 水平镜像：镜像图像的水平镜像图像。 5 ） 垂直镜像：镜像图像的垂直镜像图像。 6 ） 上一步：回到上一步操作。 7 ） …
CAD 数据导入后，单击“重置字段”，对各个字段重新设置名称
1） 元件位置：标准元件在实际坐标系的元件位置名称。
2） X：标准元件在机械坐标系中的横坐标。
3） Y：标准元件在机械坐标系中的纵坐标。
4） 角度：标准元件在机械坐标系中的角度。
5） 标准名称：标准元件在实际坐标系（相机坐标系）的标准名称。
6） 料号：对应工厂里的料号标准，自动元件链接的重要参数。
设置好 CAD 数据列字段名称后，选择“下一步”，根据数据的实际情况进行转换。（一般默认即可）
再选择“下一步”，将弹出元件镜像图象
图像区
工具条
输入对应的公式进行转换
（参考前面的公式表）
图像区
图像区说明：上面图像是元件镜像的效果图，通过此图，对照实际的元件图象，使 CAD 数据与数据
元件数据对应。
工具条
1） 顺时针旋转 90 度：镜像图像顺时针旋转 90 度。
2） 逆时针旋转 90 度：镜像图像逆时针旋转 90 度。
3） 旋转 180 度：镜像图像顺时针旋转 180 度。
4） 水平镜像：镜像图像的水平镜像图像。
5） 垂直镜像：镜像图像的垂直镜像图像。
6） 上一步：回到上一步操作。
7） 完成：在元件镜像图像调节好后，把 CAD 数据加载到程序中。
做法：参数之间用统一制表符或逗号或分号或空格等分割符分开（可以用 Excel 软件来进行相关操作），
然后校正 mark 点。单击“文件”菜单栏下的“CAD 数据导入”选项 弹出读取 CAD 文本文件，
点击“调入 CAD” 弹出 CAD 装载数据窗口找到 CAD 数据打开 选上“列分割方式”的空格）
一般为默认即可） 单击“数据转换”按钮设定好每列数据对应的字段名称（选择任意数据右键），
“可根据数据的不同单位进行转换”（一般不需更改直接进行下一步骤）
把数据与 PCB 板上的元件方向旋转为一致（一个小框代表一个元件）完成。如上图
点击选中状态栏的〔显示元件〕复选框，可以看到所有元件框都偏离元件所在位置。这都是正常
情况，因为贴片机的坐标原点与 aoi 的坐标原点不同所引起的。接下来我们要对所有元件框整体移动，
我们可以直接计算它们的相对坐标，也可以用图像定位确定起点和终点系统自动完成。用图像定位只
能是定到大概的位置，最后还是要输入数据进行微调。如果是直接计算相对坐标来定位就可以一次性
准确定位了。
3.12.2 建立初始标准并建立连接
做法：先找到任何一个元件框（一般
选靠近板边较容易找到的元件框），
单击右边任务窗格的数据窗口可以
得到该元件框所对应的元件的名称
及坐标，然后根据元件名称找到 PCB
板上的元件实物元件的图像，选上元
件注册的工具条模块的“移动”将鼠
标光标移到元件本体中心位置，点击
“数据窗口左边工具栏下的整体偏
移，或记下显示在状态栏右下方此时
所显示的坐标即该元件相对坐标原
点的相对坐标。将 CAD 导入的元件
坐标（数据窗口所显示对应该元件的
坐标）减去该坐标相对坐标（状态栏
所显示的坐标），两者之差就可得到
它们的偏移量，然后在任务窗口的缩
略图窗口的右下方选择〔选择框操
作〕会弹出选择框操作对话框窗口，
在该窗口选择〔对所有数据操作〕、
〔偏移〕和〔输入数据〕，在数据输
入框里输入刚计算得到的偏移量，然
后点击〔确定〕，系统自动将所有元
件框移到所对应的原件上。如右图：
状态栏的坐标
输入偏移量
将 鼠 标 放 在 元
件 中 心 得 到 元
件坐标