神州视觉aleader阿立得ALD620-AOI编程手册1.pdf - 第14页
2.7 摄像头的标定 目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。 注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。 摄像机的标准分辨率为 20 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微小差异， 可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定，是令摄像头准确抓取图像，测试过程中定位框定位准 确的一个重要保证。具体操作如下： 1. 选择菜单系统设置栏下的摄像 头标定。 2.…
2.6 软件限位设置
为了保护 X/Y 驱动系统，机器设备设置了三重限位保护措施：
1) 驱动器限位。
2) 运动卡限位。
驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工作，只要任意一个限位开
关起作用，都可停止马达运动从而达到保护目的。
3)
软件限位。软件限位是除了驱动器限位开关、运动卡限位开关后的第3道防线，是为了防止马达在
运行过程中超过机械范围而造成设备物理性的损害。同时如果不能正确设置软件限位，还可能导致
在测试过程中有些位置无法到达。
软件限位设置步骤如下：
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置窗口。
用四边的按钮移动方向，
点左边的按钮X轴 向左移
动，直到撞上限位开关而
停止，然后反向按向右移
动1mm的按键使X轴向右往
回移动1mm（小按钮走1MM）
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置
窗口
在 Xmin 栏点击当前位置,把 X 轴的当前位置设置为 X
轴可以到达的最左边的软件限位。按确定关闭系统设置窗
口。
同理对其他3个方向的软件限位进行设置。
左边为XMin右边为XMax上面为YMax下面为YMax
2.7 摄像头的标定
目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。
注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。
摄像机的标准分辨率为 20 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微小差异，
可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定，是令摄像头准确抓取图像，测试过程中定位框定位准
确的一个重要保证。具体操作如下：
1. 选择菜单系统设置栏下的摄像
头标定。
2. 在编辑区鼠标拖
动标定框，框住
进行标定的图像
（一般情况下选
择 大 小为 0603
的元件）。然后单
击〔定义标定图
像〕按钮，确定
标定图像；然后
单击〔标定〕，机
器自动进行标定
工作。
标定自动完成后，点击〔保存〕完成标定工作及退出。
注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会导致标
定效果差.
2.8 光源亮度调试和摄像机颜色校正
目的：为了使摄像机的感光特性趋于一致，使拍摄的图像更接近真实色彩。
正确调整光源亮度和校正摄像机颜色，是设备运行稳定可靠以及相同型号设备间应用程序共享的一个
重要保证。光源亮度调试和摄像机颜色校正是同步进行的，以下是调试步骤：
1)
调整PCB夹紧治具，固定好标准色卡（随机附件）。
移动平台，使摄像机的拍摄范围全部为亮色卡图
像。
2)
以管理员模式点击菜单：〔系统设置〕→〔光源亮度
检测〕，进入亮度检测窗口，点击(进入调整模式)
3) 点击自动调整亮度即可.
点击进入调整
模式
点击自动调整亮
度,系统将自动调
整到标准值