SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第102页
1 - 34 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 3 Kommunikation und S teuerung Ausgabe 09/2005 34 Bemerkunge n:
1 - 33
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
33
3.3.12.1 Visionsystem: Flash-Signal
Die Übersicht unten zeigt die Flash-Signale, ausgelöst durch den ICOS.
Das Flash-Signal für stationäre Kameras fliesst über die Vision Steuerplatine (Sektor 4, Hauptver-
teiler) zur betreffenden Kamera und löst die Beleuchtung aus.
Das Flash-Signal für den C&P Kopf der BE-Kamera gelangt über die Flachbandleitungen im Ka-
belschlepp zum Visionboard zum Bestückkopf.
Abb. 3.3 - 24 Übersicht Flashleitung
1
3
2
4
2
4
1
3
Rückplatine
Rechner-Einheit
x3pz
03004063
x15pz
03003434
ICOS 1
BB1
ICOS 2
BB2
Sektor 4
Sektor 2
Vision DC/
DC
Konverter
Vision
Steuer-
einheit 2
Vision
Steuereinheit
1
03004063
03003434
Signal
x5qd
x4qd
03003435-W1
03003435-W2
FC-
Kamera
IC-
Kamera
Option
Anschluss
FC-
Kamera
IC-
Kamera
Option
BB 1 mit
Twin head
x5rd
x4rd
03003439
03003440
03003450-W1
03003449-W2
03003438-W1
03003438-W2
BB 2 mit
Twin head
Signal
Signal
Signal
x9
Schnittstelle
Schleppkabel
Portal1
Vision-Platine BB1
an der Kopfschnittstelle
x9
Vision-Platine BB2
an der Kopfschnittstelle
x70 x80
03002507-W1
03002507-W2
03002508-W2
03002508-W1
x9
x3 x5 x4x3 x5 x4
LP-Kamera
BE-Kamera
LP-Kamera
BE-Kamera
LP
Kamera
BE-Kamera
LP
Kamera
Beleuchtung
LP
Kamera
Beleuchtung
LP
Kamera
BE-Kamera
03001729
03001729
x9
Schnittstelle
Schleppkabel
Portal1
x70 x80
1 - 35
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
35
3.4 Achsansteuerung
3.4.1 Positionsmesssystem
3.4.1.1 Spursignale und Nullimpulssignal der Achse
Die Achssysteme bestehen aus folgenden Teilen.
– Achscontroller Hauptplatine mit VC 3 Controllern
–Servoverstärker
– Motor
– Positionsmesssystem bestehend aus Inkrementalmassstab und -encoder
Fig. 3.4 - 1 Prinzipschaltkreis für Positionsmesssysteme
Legende
Das Achssteuerungssystem ’mit geschlossenem Positionsregelkreis’ ermitteln die Achsposition
direkt an der bewegten Achsmechanik. Das Positionsmesssystem erzeugt analoge Spur- und
Nullimpulssignale bei einer Bewegung über den Massstab. Ein Verstärker, eine (Frequenz)Ver-
vielfacherschaltung und ein Signalformer ist im Verstärkergehäuse integriert. Ein Teststecker für
digitale Signale ist normalerweise auf dem nächsten ’Interface board’ angebracht - oder aber die
digitalen Signale können am Spur A / B und Nullimpulsausgang des ’SIPLACE Axis Tester’ ge-
messen werden.
An der HF-Maschine sind die Spursignale die einzige Rückkoppelschleife in allen Achsansteuer-
systemen.
(1) Inkrementalmassstab mit Nullimpulsen (2) Inkrementalgeber (encoder) für Spur A- /
B- und Nullimpulssignale (O-puls.)
(3) Analog Signalausgang und Verstärker (4) Elektronische Signalmultiplikation und
Signaldigitalisierung
(5) Teststecker digital Signale (6) Achscontroller
A
B
A /A
B /B
0 -impuls .
/0-impuls .
0 -impuls
1
2
3
4
5
6