SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第451页
1 - 23 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 10 SITES T 23 10.2.4.4 Abholposition (Kalibrierung des BE-T isches Spur 1- 90) Dieser Kalibrierschritt bestimmt d ie X- und Y -Positi onen für T isch 1 bis 4 über die …
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10.2.4 Kalibrieren und Teachen von Positionen
Das Teach-Menü ist eine neue Funktion zur Kalibrierung der Positionen. Auf diese Weise kann
die korrekte Position vor dem Kalibrieren geteacht werden.
10.2.4.1 Transportwangen
Für das neue modulare Transportsystem ist diese Kalibrierfunktion notwendig.
Beim modularen Transport sind alle Transportwangen einstellbar. Zur Einstellung der Transport-
wangen wird ein Schrittmotor eingesetzt, der über einen Zahnriemen die Stelleinheit antreibt. Die
Position der Tranportwangen wird über einen BERO erkannt, daher gibt es nun für jeden Trans-
portwange einen Schaltpunkt. Mit der Kalibrierung werden die Schaltpunkte für den gesamten
Verfahrbereich der Breitenverstellung optimiert. Die Kalibrierung ist notwendig, um sicherzustel-
len, dass alle drei Stellantriebe die Transportwangen parallel verschieben.
Automatischer Ablauf (Transport Mapping):
– Der Stellantrieb wird initialisiert und bewegt die Transportwange zur rechten (Endschalter)
– Der Stellantrieb erkennt die feste Transportwange(n) (zwei beim Doppeltransport) und verfährt
die einstellbare(n) Transportwange(n) in die Standardposition von 55mm.
– Der Stellantrieb verfährt die Transportwange(n) schrittweise (10mm Schritte) und bestimmt
den Offset der Schaltpunkten der drei Stellantriebe in den verschiedenen Transportwangenpo-
sitionen.
– Diese Kalibrierung erfolgt von links nach rechts und zurück.
– Die Ergebnisse werden als Korrekturwerte auf der TSP 301 gespeichert und beim Einstellen
und Messen der Transportbreite berücksichtigt.
Hinweis:
Die Kalibrierung muss für Spur 1 und Spur 2 durchgeführt werden.
10.2.4.2 Transportbreite kalibrieren
Der Offset der Transportbreite wird mit einer 100mm breiten Leiterplatte bestimmt.
10.2.4.3 LP-Referenz-Ecke (Bestücknest)
– Wählen Sie die Transportspur aus.
– Wählen Sie LP-Referenz-Ecke (Bestücknest) rechts oder links - nur bei Doppeltransport.
– Das Portal wird so verfahren, dass die LP-Kamera über der LP-Referenz-Ecke steht. Die Bild-
schirmanzeige wird zur Überprüfung auf die LP-Kamera umgeschaltet. Teachen Sie das Portal
auf die rechte opere Kante der Leiterplatte, so dass LP-Referenz-Ecke sich mittig im Kamera-
Gesichtsfeld befinden.
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10.2.5 LP-Mapping
Beim LP-Mapping wird die Linearität der X- und Y-Führung der LP-Kamera im Bearbeitungsbe-
reich gemessen.
Die LP-Kamera vermisst Passmarken-Kreuze einer hochpräzisen Glasplatte.
Diese Mappingplatte wurde in einer Messmaschine vermessen, das Vermessungsprotokoll wird
während des Mappingvorganges berücksichtigt.
Vorbereitung Mapping: 10
➠ Beim Einzeltransport wird die Transportbreite auf 508 mm eingestellt, die Mappingplatte liegt
90 Grad gedreht im Bearbeitungsbereich.
➠ Beim Doppeltransport bewegt die SITEST SW die Transportwangen der für Mapping benötig-
ten Spur auf 450 mm und die nicht benutzte Spur auf 0mm. Damit läßt sich die Doppeltrans-
portspur als Einzeltransportspur nutzen. Das Mapping muss deshalb für diese maximale
Transportbreite durchgeführt werden.
➠ Zum Vorbereiten des LP- und RV-Mappings stellt die SITEST SW automatisch die Transport-
wangen so, dass die Mappingplatte in ihrer jeweiligen Breite in die jeweiligee Transportspur
passt.
➠ Die C&P Köpfe müssen auf 956er und die Segmente des Twin Heads auf 517 vorbereitet sein.
➠ Das (die) Kalibrierteil(e) sind in die Kalibrierteiltaschen eingelegt.
Fig. 10.2 - 10 Position mapping plate and conveyor rail position for single and dual conveyor
Ablauf: 10
➠ Legen Sie die Mappingdiskette in den Stationsrechner ein und kopieren Sie die spezifischen
Vermessungsdaten dieser Mappingplatte.
➠ Legen Sie die Mappingplatte in den Eingabetransport des BB1 oder den Zwischentransport
des BB2 ein.
➠ Es erscheint das Teach-Menü zum Teachen der LP-Referenz-Ecke der Mappingplatte.
Single conveyor
Dual conveyor
Track 2 Track 1