SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第286页

1 - 92 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 92 6.6.3.2 Meßaufbau mit Achstestbox Abb. 6.6 - 5 Meßaufbau Achstestbox Hinweis: V erwenden Sie für die Aufnahme der Kur ve "S tro…

100%1 / 603
1 - 91
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
91
6.6.3 Achsansteuerung der Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3 Phasen AC Schrittmotor mit einer Zwischenkreisspannung von
120V angetrieben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale (Phasenverschiebung 120°)
von dem VC3 controller I
soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase wird rechnerisch ermittelt.
Abb. 6.6 - 4 Achsansteuerung Sternachse
6.6.3.1 Überprüfung der Dynamik Sternachse
Hinweis:
Zur Dynamiküberprüfung beachten Sie bitte die offizielle Einstellanleitung.
Hinweis:
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie muss
bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein. 6
Achskarte A363 mit VC 3 Controller (VC = Velocity Commutation)
Steuersignale
LED‘s am Servoverstärker:
– Versorgungsspannung eingeschaltet
– Servo enable, wenn die Freigabe von der Achskarte vorhanden ist.
– Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer 2,5 s.
– Störung: Überspannung, -strom, -temperatur oder Nennstrom-Über-
schreitung die länger als 2,5 sec. dauert
Servokarte steuert direkt den 3 Phasen AC Motor an.
3 Phasen AC Motor.
Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht eine feste mechanische
Verbindung.
Leseeinheit: Übermittlet der Achskarte die genaue Position der Achse (Spur-
signale).
1 - 92
Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
92
6.6.3.2 Meßaufbau mit Achstestbox
Abb. 6.6 - 5 Meßaufbau Achstestbox
Hinweis:
Verwenden Sie für die Aufnahme der Kurve "Stromsollwert" einen RC - Filter.
Die Endemeldung muss an der Adapterplatine "Achsenprüfgerät", bei gedrücktem Schalter,
abgegeriffen werden.
1 - 93
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
93
6.6.3.3 Meßaufbau mit SAT-Box
Hinweis:
Für die Dynamiküberprüfung mit Hilfe der SAT-Box siehe Einstellanleitung.
Abb. 6.6 - 6 Meßaufbau SAT-Box
Legende: Belegung der Ausgangsleitungen durch den Siplace AchsTester und Anschluß an das
Oszilloskop
(1) z.Zeit Vnom.Ausgangssignal
nicht für Überprüfung HF-Dynamik benötigt
(2) Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
Angeschlossen an CH2
(3) Positionsabweichung
Angeschlossen an CH1
(4) Endemeldung
Angeschlossen an CH3
Baugruppenfehler
Servo Ein
Initialisiert
Zählfehler
Nullimpuls
Endemeldung
Schnittstelle:
Testadapter,
Achsprüfgerät,
SAT-Box
32
1
4