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S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Inhalt 1 Kapitel Inhalt sverzeichnis 5 Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5.1 …
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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4.3.8.3 Sicherheitsmodus Z-Achse
Eine weitere Verwendung der Druckluft mit 4,5 bar ist der Sicherheitsmodus für die Z-Achse. So-
lange sich die Maschine im Normalmodus befindet bleibt die Z-Achse auf 0 Digits. Bei Stromaus-
fall ist ein Sicherheitsmodus erforderlich, da die Z-Achse nicht in ihrer Position verbleibt oder in
eine niedrigere Position abfällt.
Dies erfolgt mittels einer Feder, welche die Z-Achse an ihre obere Position zurückfährt. Solange
kein Fehlerereignis vorliegt, wird die Feder mit einer Druckluft von 4,5 bar beaufschlagt. Bei einem
Fehlerereignis wie z. B. einem Stromausfall, wird der Netzausfallschutz aktiviert, der die Z-Achse
für ca. 200 ms mit Hilfe eines Kondensators in der Hauptstromversorgung mit Strom versorgt. Da-
durch wird sichergestellt, dass die Z-Achse durch den so bereit gestellten Strom und die zusätz-
lich wirkende Rückholfeder nach oben gefahren wird.
Abb. 4.3 - 22 Rückholvorrichtung Z-Achse
Rückholeinheit
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
5 Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.1 Übersicht Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.1.1 Mechanische Aufbau der X- und Y- Achsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1.2 Pneumatikanschlüsse am Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.2 Referenzlauf Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.4 Initialisierung Transportsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen an der HF 11
5.3.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen an der HF3 12
5.3.2.1 Einstellung BERO‘S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.2.2 Beschreibung der BERO‘s an der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3.3 Überprüfen der DIP Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3.3.1 DIP Schalter am Kopfinterface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.3.3.2 DIP Schalter am Visionboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3.4 Anticrashplatine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.4 Spursignale und Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.1 Überprüfung Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.1.1 Messen des analogen Nullimpuls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4.1.2 Messen des digitalen Nullimpuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.4.2 Überprüfung der Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4.2.1 Analoge Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4.2.2 Digitale Spursignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.5 Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.5.1 Baugruppen der Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.5.2 Überprüfung der Dynamik X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.5.2.1 Meßaufbau mit Achstestbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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Inhalt Ausgabe 09/2005
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5.5.2.2 Meßaufbau mit SAT-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5.3 Überprüfung der Dynamik Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.5.3.1 Meßaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31