SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第50页
1 - 26 S tudent Guide SIPLAC E HF/HF3 Advanced I 2 Überblick Ausgabe 09/2005 26 – Kopf platinen (7) (Kop fschnitt stelle. Kopfadap ter) – Inkrement algeber – Collect&Place-Kop f o der SIPLACE T win Head Der Port alar…
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Ausgabe 09/2005 2 Überblick
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2.2.10 Konstruktion X-Achse
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Abb. 2.2 - 15 Konstruktion X-Achse
Die X-Achse besteht aus den folgenden Hauptmodulen:
Die Portale sind bei der ursprünglichen -, und bei Ausführung ’A’ identisch.
Auf dem Kopfhalter (2) sind folgende Module montiert:
– LP-Kamera (6)
(1) Portal X (Rahmen) (2)Befestigungsplatte mit Kopf X-Linearmotor
(Primär)
(3) Linear-Inkrementalgeber (4) Linearführungen X-Achse
(5)Linearantrieb Dauermagnet
(Sekundär)
(6) Halter LP-Kamera
(7) Kopf-interface Platine (8)Kabelschlepp X-Achse
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– Kopfplatinen (7) (Kopfschnittstelle. Kopfadapter)
– Inkrementalgeber
– Collect&Place-Kopf oder SIPLACE Twin Head
Der Portalarm (Pos. 1 in Abb. 2.2 - 15
) besteht aus Kohlefasermaterial. Dies verleiht dem Porta-
larm eine extreme Steifigkeit bei geringstem Gewicht. Die X Achse wird von einem Linearmotor
angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus einem Dauermagnet und ist am Porta-
larm befestigt, der Primärteil ist an den Kopfhalter angeschraubt. Der Kopfhalter wurde so kon-
struiert, dass daran alle Kopfmodelle befestigt werden können - ein weiteres Merkmal der großen
Flexibilität, die SIPLACE-Automaten bieten.
2.2.10.1 Technische Daten X-Achse
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2.2.11 Konstruktion Y-Achse
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Abb. 2.2 - 16 Konstruktion Y-Achse
Antrieb direkt, Linearantrieb
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/Sek.
Verfahrbereich 471 mm
Verfahrbereich mechanisch 480 mm
Messsystem Linear-Inkrementalgeber
Länge des Linear-Inkrementalgebers 520 mm
Auflösung 1 µm
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Legende
Die Y-Achse besteht aus den folgenden Hauptmodulen:
– Linearantrieb Dauermagnet (1)
– Linearführung(2)
– Linear-Inkrementalgeber (3)
– Schleppkabel (4)
Die Y-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
einem Dauermagneten und ist am Maschinenrahmen befestigt. Der Primärteil ist am Portalarm
angeschraubt (X-Achse).
Technische Daten Y-Achse 2
2.2.12 Kameras
Jeder 12-Segment- und jeder 6-Segment-Collect&Place-Kopf enthält eine eigene Bauelemente-
Kamera. Das Finepitch-Vision-Modul für den Twin Head ist am Maschinenrahmen montiert.
(1) Linearantrieb Dauermagnet (2) Linear-Inkrementalgeber
(3) Linearführung (4) Schleppkabel
Antrieb direkt, Linearantrieb
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrbereich Portal 1430 mm
Länge Inkrementalgeber 1850mm
Auflösung 1 µm