SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第295页

1 - 101 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 101 12er C&P-Kop f DLM2 - Darstellung fü r DP-Achse, 100 Dig it s 6 Abb. 6.6 - 16 V erfahr kurven der DP-Achse, 100 Dig its für 12…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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Beim 12er C&P-Kopf DLM2 (Winkelauflösung 0,025 Grad):
==> Wege auswählen: 100 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 3600 Digits für 90°-Drehung.
Beim 6er C&P-Kopf (Winkelauflösung 0,0125 Grad):
==> Wege auswählen: 200 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 7200 Digits für 90°-Drehung.
6.6.5.3 Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Das positionieren auf 200 Digit entspricht 2,5 Grad 38 ms siehe Abb. 6.6 - 15.
Für das positionieren auf 14298 Digit (178,7 Grad) ergeben sich 118 ms siehe Abb. 6.6 - 15 .
Die Strecke 7200 Digit, entspricht 90 Grad, ergibt, mit 85 ms, nicht die halbe Positionierzeit weil
die Phase konstanter Geschwindigkeit sehr kurz ist. DP 12er Kopf 90 Grad (3600 Digit) 43 +/-3ms.
Abb. 6.6 - 15 Dynamiksignale Dp-Achse Bsp. 6 Segment C&P Kopf
(1) Steuersignal (Achstestbox Vnom.) (2) Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
(3) Positionsabweichung (4) Endemeldung
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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12er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für DP-Achse, 100 Digits
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Abb. 6.6 - 16 Verfahrkurven der DP-Achse, 100 Digits für 12er C&P-Kopf DLM2
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12er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für DP-Achse, 3600 Digits
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Abb. 6.6 - 17 Verfahrkurven für DP-Achse, 90 Grad Drehung, 12er C&P-Kopf DLM2
Soll-Positionierzeit: 13ms +/- 3ms , Weg 100 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
5ms/Div
200mV/Div
500mV/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 43ms +/- 3ms , Weg 3600 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
10ms/Div
200mV/Div
500mV/Div
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für DP-Achse, 200 Digits
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Abb. 6.6 - 18 Verfahrkurven der DP-Achse, 200 Digits für 6er C&P-Kopf DLM2
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6er C&P-Kopf DLM2 - Darstellung für DP-Achse, 7200 Digits
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Abb. 6.6 - 19 Verfahrkurven für DP-Achse, 90 Grad Drehung, 6er C&P-Kopf DLM2
Soll-Positionierzeit: 38ms +/- 3ms , Weg 200 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
20ms/Div
100mV/Div
500mV/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 85ms +/- 3ms , Weg 7200 Digits
Stromsollwert
Positionsabw.
Endemeldung
20ms/Div
200mV/Div
500mV/Div