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S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Inhalt 1 Kapitel Inhalt sverzeichnis 7 Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7.1 Übers…

SIPLACE HF/HF3

Ausgabe 09/2005

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6.8.6 Nullpunktkorrektur Sternachse DLM2

Beim Austausch des C&P Kopfes sollte die Stellung des Schalters für die Spursignalauflösung

überprüft werden. Bei der HS-60 und S-27 HM steht der Schalter auf 10 fach. Bei der Siplace HF

muss der Schalter auf der Stellung 25 fach stehen.

Aufgrund des neuen Kopfgehäuses ist bei manueller Ermittlung der Nullpunktkorrektur folgendes

zu beachten.

– Der Ablauf für die Aufnahme der Nullpunktkorrektur bleibt identisch.

– Die Anschraubfläche für die Nullpunktkorrekturlehre liegt etwas tiefer als bisher, so dass der

Stift zur Zentrierung des Segment 1 nicht richtig in die Segmentführung einrastet. D.h. bei der

Aufnahme der Nullpunktkorrektur muss die Z-Achse manuell nach unten auf den Stift gezogen

werden, bis der Stift in die Segmentführung einrastet.

Abb. 6.8 - 8 DLM 2 Schalterstellung

Befestigung Nullpunktkorrektur-

lehre Stern

Schalter 10 fache / 25 fache Auflö-

sung der Spursignale

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Ausgabe 09/2005 Inhalt

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

7 Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.1.1 Technische Daten Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

7.1.2 Baugruppen am Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

7.1.2.1 Vakuumgenerator Twin Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7.2 Referenzlauf Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

7.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.2.2 Referenzlauf an der D-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.2.3 Vakuumcheck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.2.4 Höhenreferenzlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

7.3 Bestückablauf beim Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7.3.2 Bestückprinzip des Twin Heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.3.3 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.3.3.1 Abholen des Bauelements (Modul 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.3.4 Vorbereitung zum Abholen vom Bauelement (Modul 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.3.4.1 Abholen des Bauelements (Segment 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.3.5 Bauelement zentrieren (Modul 1 und 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3.6 Vorbereitung zum Bestücken (BE von Modul 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.3.6.1 Bestücken (BE von Modul 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.3.7 Vorbereitung zum Bestücken (BE an Modul 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.3.7.1 Bestücken des Bauelementes (BE an Modul 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.4 Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.4.1 Beschreibungen und Schalterstellungen der Leiterplatten am Twin Head. . . . . . . . . . 21

7.4.1.1 Kopfinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.4.1.2 Visionprozessorplatine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

7.4.1.3 CAN Prozessorboard 16 Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.4.1.4 Kopfadapter für Twin Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.4.1.5 Twin Head - Hauptplatine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.4.1.6 Visionsteuerplatine Twin "IC- Kamera". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.4.2 Parameter und Kalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1 - 2

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Inhalt Ausgabe 09/2005

7.4.2.1 Übersicht Kalibrierschritte und Parameter im Sitest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.4.3 Parameter Twin head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.4.4 Kalibrieren D-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.4.4.1 Manuelle Ermittlung der D-Achsen Nullpunktkorrektur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.4.5 Kopfhöhe kalibrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.4.6 Abgleich des Vakuumgenerators am Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.4.6.1 Nullabgleich des Vakuumgenerators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.4.6.2 Überprüfen des Nullabgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.4.6.3 Vakuum geschlossen kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.4.6.4 Dichtheit des Vakuumsystems prüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.4.6.5 Blasdruck prüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.4.7 Twin Head kalibrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.4.8 Mechanische Einstellung der Leseeinheit Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7.5 Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7.5.1 Pipettenwechsler Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

7.5.2 Lage und Montage des Pipettenwechslers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7.5.2.1 Lage des Pipettenwechslers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

7.5.2.2 Montage der Pipettenwechslermagazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.5.2.3 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7.6 Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.6.1 Überblick Achsansteuerung Z- und D-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für den Twin Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

7.6.2 Spursignale der Twin Head Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.6.2.1 Messaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

7.6.3 Achsansteuerung Twin Head Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.6.3.1 Überprüfung der Dynamik Z-Achse Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

7.6.3.2 Meßaufbau mit Achstestbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

7.6.3.3 Meßaufbau mit SAT-Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

7.6.3.4 Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

7.6.4 Achsansteuerung Twin Head D-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.6.4.1 Überprüfung der Dynamik D-Achse Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.6.4.2 Meßaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54