SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第76页
1 - 8 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 3 Kommunikation und S t euerung Ausgabe 09/2005 8 3.2.3 Kommunikation Maschinensteuerung Für die Berechnung der ’ Abhol-Koordinaten ’ fügt die Maschinensteuerung de n Abhol-Koordina- t…
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Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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Kompilieren der Bestückposition (X-/Y-Koordinaten und Winkel) 3
folgende Werte werden bei der Berechnung der theoretischen Bestückposition berücksichtigt.:
3.2.2 Kommunikation im HF-Bestückautomat
Die auf der Harddisk gespeicherten Dateien mit den Bestückdaten werden im Stationsrechner
kompiliert. Dieser Kompiliervorgang fügt den Abhol- und Bestückdaten die während der Kalibrie-
rung in Sitest erhaltenen Kalibrierwerte hinzu.
Abb. 3.2 - 3 Kommunikaton in der HF/HF3
Compile run
SIPLACE Pro
Compile run
station computer
• PCB angle in conveyor (how is the PCB in the transport,
(0,90,180,270 degree?).
• PCB zero point offset
• placement position on PCB
• fixed PCB corner
• offset PCB - component camera
• segment offset 1
• segment offset 2
• mapping values
• fine calibration values
Achssteuerung
Achssteuerung
Achssteuerung
Achssteuerung
Maschinen-
steuerung
Stations-
rechner
Kompilierte
LR-Daten
aktuell.nu
aktuell.rs
XXX_12.gf
XXX_5.mk
...
Kompilierung
SR
MVS
340
Achssteuerung
HS3L
CAN BUS 1Mbit/s
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3.2.3 Kommunikation Maschinensteuerung
Für die Berechnung der ’Abhol-Koordinaten’ fügt die Maschinensteuerung den Abhol-Koordina-
ten die Abhol-Korrekturwerte (früher Abhol-Offsets) hinzu.
Zur Berechnung der
’Bestück-Koordinaten’ fügt die Maschinensteuerung den Bestückkoordina-
ten die Korrekturwerte der LP-Position und die BE-Korrekturwerte hinzu.
Abb. 3.2 - 4 Kommunikation bei der Maschinensteuerung
X-Achs-
steuerung
SR
MVS
340
Maschinen-
steuerung
Y-Achs-
steuerung
Stern-Achs-
steuerung
Z-Achs-
steuerung
DP-Achs-
steuerung
Bestückdaten
am MC
+
Zielposition für Abholen/Bestücken zur
Achssteuerung am MC?
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3.3 CAN-Bus
3.3.1 Geschichte des CAN-Bus
Die Entwicklung von Controller Area Network begann als moderne Fahrzeuge mehr und mehr
elektronisch gesteuert, überwacht und mit ’elektronischem Komfort’ ausgestattet wurden. Bei-
spiele sind Motormanagement, aktive Regelung wie z. Bsp. ABS, Schaltkontrolle, Beleuchtungs-
steuerung, Lüftung, Klimaanlage und Zentralverriegelung. Ebenso eine Reduzierung von
Verbrauch und erhöhte Umweltverträglichkeit.
Abb. 3.3 - 1 Kommunikation über Kabelverbindungen
Abb. 3.3 - 2 Kommunikation z.B. in der Siplace S15 Maschine