SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第136页

1 - 24 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005 24 Meldekreis St art T aste 4 Der Meldekreis S tart-T aste besteht aus 6 Konta kten und diese sind parallel gesch altet. Wird eine …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 4 Energieversorgung an der Maschine
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Meldekreis Stop Taste 4
Der Meldekreis der Stop-Taste besteht aus 6 Kontakten, die parallel geschaltet sind.
Wird eine oder mehrere Stop-Tasten betätigt, schliesst der Kontakt und 24V fliessen als Eingang
in das CAN-E/A Modul in Sektor 4 und zeigen an, dass
irgendeine Stopp-Taste betätigt wurde.
Abb. 4.2 - 16 Meldekreis Stop-Taste
24V
Start LP
ausfahren
rechts
Start LP
ausfahren
links
X1qa
Start LP
einfahren
rechts
X11qa
X12qa
X11ra
X
1
q
a
24V
24V
X73qa
X73ra
Start
rechts
X10qa
24V
Start LP
einfahren
links
X12ra
X
1
r
a
X10qa
X11qa
X12qa
X11ra
X12ra
start linksX9qa X9qa
X1ra
C
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A
-
M
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S
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k
t
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4
3
4
input
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4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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Meldekreis Start Taste 4
Der Meldekreis Start-Taste besteht aus 6 Kontakten und diese sind parallel geschaltet.
Wird eine oder mehrere Start Tasten betätigt, schliesst der Kontakt und 24V fliessen als Eingang
in das CAN-E/A Modul in Sektor 4 und zeigen an, dass
irgendeine Stopp-Taste betätigt wurde.
Abb. 4.2 - 17 Meldekreis Start Taste
4.2.8.3 Wie funktioniert der NOT-AUS-Kreis?
Der Siplace Bestückautomat kann nicht zum Bestücken eingesetzt werden, solange nicht alle Ver-
sorgungsspannungen von der Sicherheitsschutzkombination freigegeben wurden.
Die folgenden Bedingungen müssen ebenfalls erfüllt sein:
– alle vier BE-Tische müssen angedockt sein.
– Alle Abdeckungen müssen geschlossen sein.
– Beide NOT-AUS-Taster müssen gelöst sein.
– Der Mindest-Luftdruck muss vorhanden sein.
– Das Software-Freigabesignal muss anliegen.
– Die Meldung ’
Sicherheitskreis OK’ muss erfolgen (für GND an X6 SSK, CAN-E/A-Ausgang)
– 24 V müssen an der Ein-Taste anliegen.
24V
Start LP
ausfahren
rechts
Start LP
ausfahren
links
X1qa
Start LP
einfahren
rechts
X11qa
X12qa
X11ra
X
1
q
a
24V
24V
X73qa
X73ra
Start
rechts
X10qa
24V
Start LP
einfahren
links
X12ra
X
1
r
a
X10qa
X11qa
X12qa
X11ra
X12ra
start linksX9qa X9qa
X1ra
CA
N
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A
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M
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k
t
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input
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Nach Betätigen der Start Taste schaltet die SSK-Kombination folgende Spannungen:durch:. _4
– Sekundärkreis 250 V für Servo X-/Y-Achse (über K2, K3, K4).
– Sekundärkreis 150 V für Sternachse.
– Servoeinheit erhält ’Servo-Freigabe’ Signal für Servoverstärker (K4.5)
– Die Meldung
’Ctrl_On’ muss an CAN E/A erfolgen (24V von Achseinheit nach Erhalt von
’Servo-Freigabe’
– 34 V Betriebsspannung für den Transport.
– 24 V Betriebsspannung für den Gurtschneider.
– M_X/Y: 24 V+ für K3 und K4
– M_Gurtschneider: 24 V+ für K2
4.2.9 Die Sicherheits-Kombination (Relais K6)
Legende:
obere Reihe
(1) Spannung für Transport 34 VDC von T2
(2) Spannung 24 VDC vom DC/DC Wandler Stromversorgung.
(3) 24 VDC Eingang aus NOT-AUS-Kreis
(4) Meldung ’BEREIT’ an CAN E/A-Modul (SSK ist i. O.).
(5) Software-Freigabe (24 VDC wenn Start Taste betätigt und SW-Freigabesignal erfolgt ist)
L+ X1 X3 X5 X7 X9 X11
L- X2 X4 X6 X8 X10
1
2
3
4
5
6
7
8
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10
Hilfskontakt
K1.4 K2.4 K3.4 K4.4
K5
SSK K6
Spannung / Kanal 1 / Kanal 2
H1 ⊗ H2 ⊗ H3 ⊗
SSK 43
SSK 53
SSK 54
SSK 44
K5K5
K5
K6