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1 - 40 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005 40 4.3.3.4 Hauptventil X59 für Maschinenkompon enten Nach Einsch alten der Maschine über den Hauptsc halter wird das V entil geöf f…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 4 Energieversorgung an der Maschine
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4.3.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten
Abb. 4.3 - 6 Einschaltsequenz Pneumatikeinheiten
Hinweis: Das Proportionalventil X58, geschaltet durch Relais K2, wird sofort mit dem Einschalten
der Maschine in Betrieb gesetzt. Nach Ausführen des Referenzlaufes kann das Prop. Ventil X58
mittels Software ausgeschaltet werden (standardmäßig 2 Minuten).
Die Zeit zur Deaktivierung des Prop. Ventil kann über die Stationssoftware verändert werden.
– Einstellungen
– Druckluft konfigurieren
– Abschalten nach 1-60 Minuten
5-10 Bar
4.6.+-0.1 Bar
Eingang
2,5 ± 0,5 Bar
Prop.Ventil
(durch K2 gesteuert)
Hauptventil, EIN
(durch K1 gesteuert)
Sicherheitsventil, EIN/AUS
(gesteuert über SSK)
Bestückkopf 1
Andockeinheit
BE-Tisch 1-4
Bestückkopf 2
Gurtschneider
1-4
LP-Transport,
Hubtisch
LP-Transport,
Breitenverstellung
LP-Stopper: Option
‘Lange Leiterplatte’
Pipettenwechsler
Option’Bulk-Case’
X58
X60
X59
4,8+0.1 Bar (Ausgang Prop. Ventil)
4.6+0.1 Bar
5 +0.1 Bar
5 +0.1 Bar
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4.3.3.4 Hauptventil X59 für Maschinenkomponenten
Nach Einschalten der Maschine über den Hauptschalter wird das Ventil geöffnet und Druckluft
strömt in das System. Das Öffnen von Abdeckungen z. Bsp. hat keine Auswirkung auf die Druck-
luftzufuhr. Nur wenn die 24V Spannungsversorgung ausfällt oder die Maschine abgeschaltet wird,
schließt das Ventil und die Andockeinheit BE-Tisch wird nicht mehr mit Druckluft versorgt, ebenso
Gurtschneider 1-4und LP-Transport. Das Ventil wird über Relais K1 geregelt, das sich in Sektor 4
(Zwischenverteiler) befindet. Falls der Druck unter 4.5 Bar fällt, wird eine Meldung über den CAN
Bus ausgegeben.
Der Druck für dieses 5/2 Wegeventil wird manuell über eine Drossel auf 5 +0,1 Bar geregelt.
HINWEIS: Dieser Hauptdruckregler kann beschädigt werden, wenn die Maschine eingeschaltet
wird ohne dass eine Zufuhr von Druckluft erfolgt. Deshalb ist die Maschine abzuschalten, wenn
die Druckluftzufuhr defekt ist.
Abb. 4.3 - 7 Lage von Relais K1 Sektor 4 und Hauptventil
Hauptventil
Druck-
sensor
X20ra
24 V
CAN E/A Sektor 4
X7rb
Ausgang
Ventil AUS
GND
Luft EIN/AUS
X3rb
Eingang: Meldung ‚Druck zu niedrig‘ (Schwellwert 4.5 Bar)
X1ra
MC
X59
X59
Stromversorgung 24 V
Sektor 4, Relais K1
K
1
Hauptventil
Pneumatikeinheit
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4.3.3.5 Proportionalventil, Proportionalregler X58
Durch das Einschalten der Maschine am Hauptschalter werden alle Bestückköpfe mit Druckluft
versorgt.
Nach Beendigung des Referenzlauf kann die Druckluftzufuhr nach einer bestimmten Zeit (stan-
dardmäßig 2 Min.) softwaremäßig abgeschaltet werden und somit strömt keine Luft mehr durch
das Vakuumsystem der Bestückköpfe.
Die Druckluft wird über das Proportionalventil X58 auf 4,8 +0.1 Bar am Bestückkopf geregelt.
Diese Reglereinheit enthält auch einen Drucksensor, der den ausgehenden Luftdruck über-
wacht. Falls der Druck unter 4.5 Bar fällt., wird über den CAN-Bus eine Meldung ausgege-
ben.Das Ventil wird über Relais K2 in Sektor 2, Hauptverteiler, gesteuert. K1 wird nicht
verwendet.
Abb. 4.3 - 8 Proportionalventil X59 EIN/AUS Prozess
Abb. 4.3 - 9 Lage des Proportionalventil in der Hauptpneumatik Einheit
X21qa
24 V
CAN E/A Sektor 2
X7qb
A
u
s
g
a
n
g
V
e
n
t
i
l
A
U
S
GND
Stromversorgung 24 V
Luft EIN / AUS
X4qb
Eingang: Meldung ‚Druck zu niedrig‘ (Schwellwert 4.5 Bar)
X1qa
MC
Proportionalventil
Druck-
sensor
X58
X58
Pneumatikeinheit,
Proportionalventil
Pneumatikeinheit
Sektor 2, Relais K2
Relais
K2
K
2
Relais K1
(nicht
verwendet)