SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第99页
1 - 31 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und S teuerung 31 E/A Modul SUB Distributor: (Ausgänge) 3 nc= not connected (Reserve) X5_5 Di20 M_NotAusTasteLP-Eingabe "high" Signa l wenn N…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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E/A Modul SUB Distributor: (Eingänge) 3
nc= not connected (Reserve)
Klemmen
bezeichn
ung
I / O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0
M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop("high" wenn alle Sicherheitschlei-
fen geschlossen sind( Schutzhauben, Notaus Tasten, BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1
M_D0ServoAdressBus Bit-0 der Servoadresse!
Jede ServoBaugruppe bekommt eine Nummer (0-16) zur Identifikation
zugewiesen. Diese Nummer kann aus allen 4 ServoAdressBus Meldun-
gen rekonstruiert werden. Im Zusammenwirken mit den Ausgängen
EA2/Do0 bis EA2/Do4 kann jede ServoKarten im vorgesehene Slot ab-
gefragt werden.
X3_3 Di2
M_D1ServoAdressBus Bit-1 der Servoadresse!
X3_4 Di3
M_D2ServoAdressBus Bit-2 der Servoadresse!
X3_5 Di4
M_D3ServoAdressBus Bit der Servoadresse!
X3_6 Di5
M_Drucksensor Hauptventil / "high" Signal wenn Druckluftlevel erreichtc
X3_7 Di6
nc
X3_8 Di7
nc
X4_1 Di8
M_StartTaste
"high" Signal während der Betätigung der Starttaste. Diese
Tastenfunktion betätigt die Schützsicher-heitskombination, alle Achsen
sind Betriebsbereit.
X4_2 Di9
M_StopTaste
"high" Signal während der Betätigung der Stoptaste. .
X4_3 Di10
M_Awurfbehälter
X4_4 Di11
M_PortalCrash2 "low" Signal Portale 1 und 4 zu nah , "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12
nc
X4_6 Di13
M_ServoEnable2 oder Steuerung Ein / "high" Signal Zwischenkreisspannung
für X/Y Servo an Axis Unit2 durchgeschaltet.(K4 meldet)
X4_7 Di14
nc
X4_8 Di15
M_NotAusTasteMTC / "high" Signal Notaus betätigt.
X5_1 Di16
X5_2 Di17
M_Haube1 "high" Signal wenn Haube1 geschlossen
X5_3 Di18
M_BE-Tisch1 "high" Signal wenn BE-Tisch 1 angedockt
X5_4 Di19
M_HaubeLP-Eingabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-Eingabe
geschlossen ist.
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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E/A Modul SUB Distributor: (Ausgänge) 3
nc= not connected (Reserve)
X5_5 Di20
M_NotAusTasteLP-Eingabe "high" Signal wenn Notaustaste entriegelt ist.
X5_6 Di21
M_Haube4 "high" Signal wenn Haube 4 geschlossen.
X5_7 Di22
M_BE-Tisch4 "high" Signal wenn BE-Tisch 4 angedockt
X5_8 Di23
nc
Klemmen
bezeichn
ung
I / O Beschreibung/ Kommentar
X7_1 Do0
St_D0ServoSlot Bit-0 der ServoSlot-Kennung! Jede ServoBaugruppe
bekommt eine Nummer (0-16) zur Identifikation zugewiesen. Diese Num-
mer kann aus allen 4 ServoAdressBus Meldungen rekonstruiert werden.
Im Zusammenwirken mit den Ausgängen EA2/Do0 bis EA2/Do4 kann
dann jeder für ServoKarten vorgesehene Slot abgefragt werden.
X7_2 Do1
St_D1ServoSlot / Bit-1 der ServoSlot-Kennung!
X7_3 Do2
St_D2ServoSlot / Bit-2 der ServoSlot-Kennung!
X7_4 Do3
St_D3ServoSlot / Bit-3 der ServoSlot-Kennung!
X7_5 Do4
St_D4ServoSlot / Bit-4 der ServoSlot-Kennung!
X7_6 Do5
St_DruckluftHauptventil / Ein "low" Signal öffnet das Ventil
X7_7 Do6
nc
X7_8 Do7
nc
X8_1 Do8
nc
X8_2 Do9
nc
X8_3 Do10
nc
X8_4 Do11
nc
X8_5 Do12
X8_6 Do13
X8_7 Do14
X8_8 Do15
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3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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3.3.11 CAN-Bus Kommunikation mit der Achsansteuerung
In früheren SIPLACE-Maschinen erfolgte die Kommunikation und der Datenfluss zwischen Achs-
und Maschinensteuerung mittels SMP-Bus. Ab der HF-Generation wird der SMP-Bus nicht mehr
mit dem Achssystem verwendet.
Die Kommunikation zwischen den Achssteuerungen erfolgt jetzt über den CAN-Bus. Alle Informa-
tionen, die zwischen diesen Modulen ausgetauscht werden, werden durch den CAN Bus übertra-
gen (z. B. Achsparameter, Zielposition, Endesignal,...). Dies bedeutet natürlich, dass die Anzahl
einzelner Telegramme wesentlich zunimmt verglichen mit der Menge an Daten der älteren Ma-
schinengeneration.
3.3.12 CAN-Bus Kommunikation mit dem Vision-System
Die wichtigste Kommunikation zwischen dem Visionsystem und CAN-Bus ist die Übertragung der
Beleuchtungswerte. Diese im GF gespeicherten Werte werden über den CAN-Bus an die betref-
fende Kamera geschickt. Soll die Kamera das Bild aufnehmen, wird die Kamera durch das Flash-
Signal aktiviert, das über eine einzelne Leitung (Flashleitung) an die Kamera geführt wird. Ab die-
sem Moment leuchten die jeweiligen LED-Reihen der verschiedenen Beleuchtungsstufen, abhän-
gig vom Beleuchtungswert 0-255. Alle Beleuchtungsstufen beginnen im gleichen Augenblick zu
leuchten, ausgelöst durch das Flashsignal. Der Wert 0-255 bestimmt die Dauer der Beleuchtungs-
zeit.
Die maximale Dauer der Beleuchtung ist beschränkt auf 6 ms.
Abb. 3.3 - 23 Beleuchtungswerte über CAN-Bus und Kabel für Flash-Signal
5 V Auslösesignal
CAN -Bus 1: Telegramm mit Beleuchtungswerten
COM-
Platine
Vision-
Steuerung
Vision Steuerplatine
Sektor 2
CAN -Bus 2: Telegramm mit Beleuchtungswerten
5 V Auslösesignal