SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第96页
1 - 28 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 3 Kommunikation und S teuerung Ausgabe 09/2005 28 E/A Modul Main Distributor: (Ei ngänge) 3 nc= not connec ted (Reserve) Klemmen bezeichn ung I / O Beschreibung/ Kommentar X3_1 Di0 M_…
1 - 27
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
27
3.3.10 CAN E/A-Modul (SLIO) - HF ab MA.Nr. xx
Es sind 2 CAN-Bus E/A-Module in der HF/HF3-Maschine. Beide Module sind absolut identisch
und befinden sich in Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Zwischenverteiler).
Durch die Einführung des One Wire Bus Systems und den Meldekreis für die Schutzhaben haben
sich neue E/A Belegung ergeben.
Funktionen: 3
– Microcontroller mit eingebautem CAN-Controller
– Datenspeicher
– Programmspeicher (Flash)
– CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
– 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
– 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
– Download-Interface
– Stromversorgung 5 V und 24 V
– Erweiterung auf dem E/A Modul für den "One Wire Bus"
Abb. 3.3 - 22 Übersicht CAN E/A-Modul
Legende
X1 CAN-Interface mit "One Wire Board" X2 Analog-Interface, Bootstraploader-Interface
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24V X6 Stromversorgung 5V
X7, X8 digitale Ausgänge 24V X9 Stromversorgung 24V
X
7
X
1
R
S
2
3
2
X3, X4, X5 digitale EingängeX7, X8 digitale Ausgänge
CAN I/O Modul
X
8
X
9
X
3
X
4
X
6
X
5
One Wire
Board
<-DIP-schalter
1 - 28
Student Guide SIPLACE HF/HF3
3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
28
E/A Modul Main Distributor: (Eingänge) 3
nc= not connected (Reserve)
Klemmen
bezeichn
ung
I / O Beschreibung/ Kommentar
X3_1 Di0
M_NotAusSchleife1ok oder M_Security Loop("high" wenn alle Sicherheitschlei-
fen geschlossen sind( Schutzhauben, Notaus Tasten, BE-Klappen, BE-Tische).
X3_2 Di1
nc
X3_3 Di2
nc
X3_4 Di3
M_BeKlappe( "high" wenn eine oder mehrere Klappen offen sind.)
X3_5 Di4
nc
X3_6 Di5
nc
X3_7 Di6
nc
X3_8 Di7
nc
X4_1 Di8
nc
X4_2 Di9
M_Bereit / Die Meldung wechselt von "low" auf "high" wenn die SSK (K6)
anzieht, nur möglich, wenn "Steuerung_EIN an ist.
X4_3 Di10
M_Drucksensor (reserviert)
X4_4 Di11
M_PortalCrash1 "low" Signal Portale 1 und 4 zu nah , "high" Signal normaler
Betriebszustand
X4_5 Di12
nc
X4_6 Di13
M_ServoEnable1 oder Steuerung Ein / "high" Signal Zwischenkreisspannung
für X/Y Servo an Axis Unit1 durchgeschaltet.(K4 meldet)
X4_7 Di14
nc
X4_8 Di15
M_Drucksensor RV/Twin Head "high" Signal wenn Druckluftlevel erreicht.
X5_1 Di16
M_NotAusSchleife2ok oder M_Security Loop("high" wenn alle Sicherheitschlei-
fen geschlossen sind( Schutzhauben, Notaus Tasten, BE-Klappen, BE-Tische)
X5_2 Di17
M_Haube2 "high" Signal wenn Haube2 geschlossen
X5_3 Di18
M_BE-Tisch2 "high" Signal wenn BE-Tisch 2 angedockt
X5_4 Di19
M_HaubeLP-Ausgabe "high" Signal wenn die Abdeckung über der LP-Ausgabe
geschlossen ist.
X5_5 Di20
M_NotAusTasteLP-Ausgabe "high" Signal wenn Notaustaste entriegelt ist.
X5_6 Di21
M_Haube3 "high" Signal wenn Haube 3 geschlossen.
X5_7 Di22
M_BE-Tisch3 "high" Signal wenn BE-Tisch 3 angedockt
X5_8 Di23
nc
1 - 29
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
29
E/A Modul Main Distributor: (Ausgänge) 3
nc= not connected (Reserve)
Klemmen
bezeichn
ung
I / O Beschreibung/ Kommentar
X7_1 Do0
nc
X7_2 Do1
St_Ein oder Softwarefreigabe
Erst wenn an diesem Port ein "high"-Signal
(24V) dauerhaft anliegt, kann die HF in Betrieb genommen werden. Die
Meldung M_Bereit wechselt von "low" auf "high" (EA1/Di9), Hilfsschützes
K5 müssen umgeschaltet haben (24V). Die Notausschleife1 und die
Start-Tasten an die SSK(K6). Alle 6 Hauben geschlossen, alle 4 BE-
Klappen, die zwei Notaus-Tasten entriegelt und alle BE-Wagen ange-
dockt, kann durch eine der Start-Tasten die Schützsicherheitskombinati-
on ein-geschaltet werden.Die SSK schaltet:1.die Schütze K2, K3 und K4
ein und so die Zwischenkreisspannung etwas verzögert an die X-, Y- und
Stern-Servoachskarten.2.die Betriebsspannung, 3.die Druckluft (Ventil)
an die Gurtschneider.4.zwei Sicherheitsschleifen für die MTCs. 5.die
Betriebsspannung für die "LP-Transport" Motore ein.
X7_3 Do2
St_Druckluft (Reserve)
X7_4 Do3
St_DruckluftRV/Twin Pneumatik AUS (Ein "low" Signal öffnet das druckluft -
hauptventil. Ein "high" Signal sperrt es.
X7_5 Do4
St_BauteilZähler / jeder "high" -Impuls erhöht den Zähler um eins.
X7_6 Do5
nc
X7_7 Do6
nc
X7_8 Do7
nc
X8_1 Do8
nc
X8_2 Do9
nc
X8_3 Do10
nc
X8_4 Do11
nc
X8_5 Do12
St_GrüneLampe1 / Die rechte grüne Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am Portausgang.Bedeutung: Blinkt wenn keine Leiterplatte in der
(rechten) Transportspur.
X8_6 Do13
St_WeisseLampe1 / Die rechte weiße Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am Portausgang. Bedeutung: Betriebsstörung an einem Förderer
im Stellbereich1 oder 2.
X8_7 Do14
St_WeisseLampe2 Die linke weiße Lampe der Ampel leuchtet bei
"high" am Portausgang. Bedeutung: Betriebsstörung an einem Förde-
rer im Stellbereich3 oder 4.
X8_8 Do15
St_GrüneLampe2 Die linke grüne Lampe der Ampel leuchtet bei "high"
am Portausgang.Bedeutung: Blinkt wenn keine Leiterplatte in der (linken)
Transportspur.
.