SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第139页
1 - 27 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 4 Energiev ersorgung an der Maschine 27 4.2.9.1 Arbeitweise der Schützsicherheit skombination (SSK) Bedingung: K5 wird aktiviert: 4 – L+ erhält 24 V und bewirkt das Au…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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untere Reihe
(6) GND für SSK (X6), von Meldung ’Sicherheitskreis OK’
(7) Start Taste betätigt (24 VDC von Start Taste).
(8) M_X/Y: 24 VDC von SSK (Versorgung für K3 und K4).
(9) spannung 34 VDC für Transport von SSK
(10) M_Gurtschneider: 24 VDC für Schütz K2 und Spannung für Gurtschneider (24 VDC)
Über SSK K6
Die Schutzsicherheitskombination (SSK) K6 ist eine standardmäßig eingesetzte Schutzkombina-
tion, deren komplexe Konfiguration, bestehend aus 3 Relais, maximalen Schutz und Betriebssi-
cherheit gewährleistet.. Zum Besseren Verständnis sind diese internen Relais mit K1, K2 und K3
gekennzeichnet. Der Status des Schützes wird durch LEDs mit der Bezeichnung H1, H2 und H3
angezeigt.
Ist der Schütz aktiv (Spannung liegt an), werden die Relais K2' und K3' betätigt und Relais K1'
abgeschaltet. Dieser Status schließt die Kontakte 13 und 14, 23 und 24, 33 und 34.
Wenn dieser Status erreicht ist, gilt K6 als ’eingeschaltet’ und die 3 LEDs H1, H2 und H3 leuchten.
Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?
Sind die Schutzabdeckungen geschlossen und der NOT-Aus-Kreis geschlossen und K5 deakti-
viert, dann liegen 24V an den Klemmen X1, X3 und X4 an, sobald GND durch die Meldung ’Si-
cherheitskreis OK’ an Kontakt an Kontakt 6 (X6) anliegt und die Start-Taste betätigt wird. Durch
diese Spannung wird ’K1’ erregt und wenn dessen Kontakte schließen, werden ’K2’ und ’K3’ er-
regt. Sobald diese Kontakte geschlossen sind, wird ’K1’ spannungsfrei geschaltet, K2’ und K3’
bleiben jedoch geschlossen und sind Selbsthaltend.
Betätigen der EIN-Taste
Wird die Start-Taste betätigt, fliessen 24V und teilen sich auf 2 Pfade auf.
– 1. Pfad: 24 V fliessen zum CAN-E/A-Modul 1. Dadurch wird dem MC mitgeteilt, dass die
Start Taste betätigt wurde; die Meldung ’bitte Start Taste betätigen’ wird daduch deaktiviert.
– 2. Pfad: 24 V fliessen zum Hauptverteiler X16_2 der Spannungsversorgung und von hier
wird das Signal (Start Taste) an K1.4 (geschlossen wenn Hauptschalter EIN), K2.4 (Öffner,
NC), K3.4 (Öffner, NC), K4.4 (Öffner, NC), K5 (Schliesser, NO) geleitet und endet an Pin 6
der SSK.
Die 24 V fliessen nur, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
4
Bedingung: Wenn der MC das Signal (1. Pfad) ’START-Taste betätigt’ erhält, setzt der MC
über das CAN-E/A-Modul einen Ausgang und versorgt A1 von Schütz K5 mit 24V
(C_Software_Ein).
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Wenn also K5 aktiviert ist, fliesst das Signal vom 2. Pfad an Kontakt X4 der SSK. 4
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4.2.9.1 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)
Bedingung: K5 wird aktiviert: 4
– L+ erhält 24 V und bewirkt das Aufleuchten der ersten LED
– L+ und X1 sind intern verbunden, dadurch wird dieses 24 V-Signal von X1 an das
CAN E/A-Modul zurückgeführt als Meldung ’SSK BEREIT’
– Wird Start Taste betätigt, fliessen 24V an Kontakt X4 der SSK (solange die Start Taste ge-
drückt ist) um an das interne Relais K1' der SSK mit Spannung zu versorgen. Dadurch wer-
den auch die internen Relais K2' und K3' der SSK bestromt (wenn an X3 und X5 der SSK
ebenfalls 24 V anliegen.
24V Spannung an X3 und X5 der SSK
– Sind alle Abdeckungen geschlossen, der BE-Tisch angedockt und die Stop Taste nicht ge-
drückt, fliessen 24 V über den Not-Aus-Kreis an K5 Pin 3 und 4 und von dort and weiter an
X3 und X5 der SSK.
24V Sapnnung an X14 und X34 der SSK
– Sind K2' und K3' der SSK aktiv, liegen 24V an Pin 34 der SSK an. Hauptaufgabe der 24V
ist die Versorgung des Gurtschneiders und die Bestromung von Schütz K2. (durchschalten
von U, V, W der X/Y Achsen)
– Sind K2’ und K3’ der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 14 der SSK an. Hauptaufgabe der 24V
ist die Bestromung von Schütz K3 und K4 (mit einer kleinen Verzögerung).
4.2.10 Verschiedene Signale
4.2.10.1 Software-Freigabe
Das Software-Freigabesignal wird von der CAN-E/A-Karte ausgegeben, sobald der MC vollstän-
dig gebooted hat. Es muss auch die Kommunikation zum Visionsystem, zu den Achscontroller,
zum CAN-Bus und zum Stations- und Linienrechner (Ausnahme Stand-Alone Modus) hergestellt
sein. Wird die Start Taste gedrückt, gibt das CAN-E/A-Modul das 24 V Ausgangssignal und 24V
fliessen an K5, Kontakt A1.
Ist der NOT-AUS Kreis unterbrochen, erfolgt die Software-Freigabe
nicht.
.
Fig. 4.2 - 18 Software-Freigabesignal
X2qa
CAN E/A
24 V
X16
K5
Kontakt
A1
Stromversorgung
M_software
release
Sektor 2
Ausgang
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4.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis
Die Meldung ’Sicherheitskreis o.k.’ wird vom CAN-E/A-Modul ausgegeben, wenn folgende Bedin-
gungen erfüllt sind:
NOT-AUS- Kreis ist geschlossen und alle Abdeckungen sind geschlossen Sicherheitsvorrichtung
eine Meldung an das CAN-E/A-Modul. IBedingungen:
– alle Abdeckungen geschlossen
– alle BE-Tische angeschlossen
– alle NOT-AUS-Taster freigegeben
– Not Aus Kreis geschlossen
Die 24V Ausgang vom CAN E/A Modul fliessen zur Hauptspannungsversorgung (Einschaltstrom-
begrenzung) und GND wird an Kontakt 6
Abb. 4.2 - 19 Signal Sicherheitskreis
Dieses Signal wird an die Stromversorgung X-20 übermittelt und legt Erde an die SSK, Kontakt
X6.
CAN E/A-
Modul
X2qa
X16
24 V
X8-20
BTS 117
SSK
X6
GND
GND
M_ covers closed
M_ tables connected
M_stop button released
Stromversorgung
1
Legende:
1: BTS 117: Spannungs-Schalter für GND
Sektor 2
Ausgang
Einschaltstrombegrenzer-Platine