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1 - 2 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Inhalt Ausgabe 09/2005 2 9.2.5.2 BERO Pneumatikzylinder a n der Verstelleinhe it einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . 21 9.2.6 Lase r-Lichtschra nke für die Stopperpositio n eins…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
9 Modularer Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
9.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
9.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
9.1.2 Klemmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
9.1.3 Breitenverstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
9.1.4 Abfrage der Leiterplattenposition in den Transportstrecken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9.1.5 LP stoppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9.1.5.1 Option "Lange Leiterplatte". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9.1.5.2 Option "LP Ausrichtung". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9.1.6 Hubtisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9.1.7 Funktionen der Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9.1.8 Transportsteuerung TSP 301 unterstützt folgende Optionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9.1.9 Aufbau des Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
9.1.10 Technische Daten - Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
9.1.11 Aufbau des Doppeltransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9.1.12 Technische Daten - Doppeltransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.1.13 Technische Daten - Flexibler Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.2 Einstellarbeiten am modularen Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9.2.1 Einstellung der Riemenspannungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9.2.1.1 Einstellwerte für die Riemenspannung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.2.2 Feste Transportwange einstellen (Einfach- und Doppeltransport). . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.2.2.1 Ablauf: Transport verbreitern (für Einzeltransport-modus). . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.2.2.2 Verbinden der Doppel-transport-Hubtische . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.2.2.3 Zurückbau des Einzel-transportmodus: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.2.3 Versetzen der festen Transportwange für ’überbreiten Transport’. . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.2.4 Position der Endschalter überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.2.4.1 Einstellung des Endschalters für die Initialisierung der Verstelleinheit. . . . . . . . 19
9.2.5 Breitenverstelleinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.2.5.1 BERO an der Verstelleinheit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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Inhalt Ausgabe 09/2005
2
9.2.5.2 BERO Pneumatikzylinder an der Verstelleinheit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2.6 Laser-Lichtschranke für die Stopperposition einstellen und prüfen . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.2.7 Einstellung der Lichtschranken im Bestückbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
9.2.8 Einstellung der Lichtschranken im Eingabe-,Zwischen- und Ausgabeband. . . . . . . . . 25
9.2.9 Sensor Leiterplattenklemmung justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.2.10 Überprüfung Leiterplattenklemmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9.2.11 Hubtischfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
9.2.11.1 Dämpfungseinheit Hubtisch einstellen (00358684-05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.2.11.2 Einstellung der Geschwindigkeit des Hubtischzylinders: . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9.2.12 Überprüfungen nach mechanischen Arbeiten am Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.3 Transportsteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.3.1 Transportsteuerung TSP 301 für die HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.3.2 Transportsteuerung TSP 301 mit Siemensschnittstelle (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.3.3 LED-Anzeigen auf der Transportsteuerung TSP 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.3.3.1 Zuordnungstabelle: LEDs auf der TSP 301 Transportsteuerung . . . . . . . . . . . . 37
9.3.3.2 Schnittstellenbeschreibung Siemens/SMEMA TSP 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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Ausgabe 09/2005 9 Modularer Transport
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9 Modularer Transport
9.1 Funktionsbeschreibung
9.1.1 Allgemeines
Standardmäßig ist die Siplace HF mit dem LP-Einfachtransport ausgestattet. Der LP-Doppel-
transport ist als Option lieferbar. Je nach Erfordernis kann man die linke oder rechte Transport-
seite als feste Transportseite wählen.
Zum Bestücken wird die Leiterplatte von ihrer Unterseite her geklemmt. Der Abstand zwischen
Leiterplattenoberseite und Bestückkopf ist unabhängig von der Dicke der Leiterplatte und bleibt
daher stets konstant. Dies hat folgende Vorteile:
– Die Bestückrate ist nicht mehr von der LP-Dicke abhängig.
– Optimierung der LP-Markenzentrierung:
Durch den gleichbleibenden Abstand zwischen LP-Oberkante und LP-Kamera ist der Fokus
der LP-Kamera immer gleich scharf auf die LP-Oberfläche eingestellt. Die LP-Markenkonturen
werden optimal auf dem CCD-Chip der LP-Kamera abgebildet.
Der LP-Transport ist in der Maschine so konfiguriert, dass mit dem 12-Segment-Collect&Place-
Kopf Bauelemente mit einer maximalen Höhe von 6 mm bestückt werden können, mit dem 6-Seg-
ment-Collect&Place-Kopf Bauelemente bis max. 8,5 mm.
Die Transporthöhe lässt sich so wählen, dass die Maschinen in Linien mit 830, 900, 930 oder
950 mm Transporthöhe integriert werden können. Die Kommunikation zwischen den LP-Trans-
porten der einzelnen Maschinen erfolgt wahlweise über die SMEMA- und als Option über die SIE-
MENS- Schnittstelle.
Der Transport der Leiterplatten wird mit Lichtschranken, die aus einem Sendermodul und einem
Empfängermodul bestehen, überwacht und gesteuert:
– Erreicht die Leiterplatte den Bestückbereich, so wird die Leiterplatte von einer Lichtschranke
erkannt und die Geschwindigkeit des Transportbands reduziert.
– Etwa 100ms später wird mit Hilfe eines Laserstrahls die Vorderkante der langsam einfahren-
den Leiterplatte erkannt, die Leiterplatte gestoppt und von ihrer Unterseite her geklemmt.