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1 - 34 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 34 6.3.9 Abholen des 7. Bauelementes Abb. 6.3 - 9 Abholen des 7. Bauelementes 6.3.10 Abholen des 8. Bauelementes Abb. 6.3 - 10 Abholen …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.3.7 Abholen des ersten Bauelementes
Abb. 6.3 - 7 Abholen des ersten Bauelementes
Die verbleibenden Pipetten nehmen jetzt mit Weiterdrehen des Sterns die Bauelemente auf.
6.3.8 Abholen des 6. Bauelementes
Abb. 6.3 - 8 Abholen des 6. Bauelementes
Sternposition 0°
– Visionsystem: Keine Aktion
– DP-Station: Drehung der Pipette 5 auf ihren Abhol-
winkel
– Abhol-/Bestückstation: Abholen des ersten Bauele-
mentes
– BE-Sensor: Während des nächsten Sterntaktes wird
die Pipettenlänge auf Segment 3 gemessen.
Sternposition 150°
– Visionsystem: keine Aktion
– DP-Station: Drehung der Pipette 10 auf den Abhol-
winkel
– Abhol-/Bestückstation:
Abholen des 6. Bauelementes
– Synchronisation:
Kommunikation mit MVS für optische Zentrierung.
Freigabe des MVS für das abholende Portal.
– BE-Sensor: während des nächsten Sternschrittes
wird die Länge der 8. Pipette gemessen.
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6.3.9 Abholen des 7. Bauelementes
Abb. 6.3 - 9 Abholen des 7. Bauelementes
6.3.10 Abholen des 8. Bauelementes
Abb. 6.3 - 10 Abholen des 8. Bauelementes
Sternposition 180°
– Visionsystem: Bauelement an Segment 1 wird ge-
messen
– DP-Station: Drehung der Pipette 11 auf den Abhol-
winkel
– Abhol-/Bestückstation: Abholen des 7. Bauele-
mentes.
– BE-Sensor: während des nächsten Sternschrittes
wird die Länge der 9. Pipette gemessen.
Sternposition 210°
– Visionsystem: Bauelement an Segment 2 dieses Por-
tals wird zentriert
– DP-Station: Drehung der Pipette 12 auf ihren Abhol-
winkel
– Abhol-/Bestückstation: Abholen des 8. Bauelementes
– BE-Sensor: Während des nächsten Sterntaktes wird
die Pipettenlänge auf Segment 10 gemessen.
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6.3.11 Abholen des 9. Bauelementes
Abb. 6.3 - 11 Abholen des 9. Bauelementes
Der Prozeß wird mit den verbleibenden Bauelementen fortgeführt:
Abholen, Zentrieren und Drehung zum korrigierten Bestückwinkel.
6.3.12 BE-Erkennung des Bauelementes an Segment 1 im BE-Sensor
Abb. 6.3 - 12 BE-Erkennung durch BE-Sensor an Segment1
Sternposition 240°
– Visionsystem: Optische Zentrierung des 3. Bauele-
mentes
– DP-Station: Drehung des 1. Bauelementes auf seinen
exakten Bestückwinkel
– Abhol-/Bestückstation: Abholen des 9. Bauelementes
– BE-Sensor: Während des nächsten Sterntaktes wird
die Pipettenlänge auf Segment 11 gemessen.
Stern dreht -> 330°
Messung durch BE-Sensor (Option):
Während die Sternachse zur Position 330.000 Digit
dreht:
– prüft der BE-Sensor die Anwesenheit oder die BE-
Höhe an Segment 1.
– Diese gemessene Länge vor Bestücken muß
Pipettenlänge + BE-Höhe- BE-Höhentoleranz
überschreiten.
– Die Messung erfolgt "On the Fly"