SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第170页
1 - 8 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 5 Portal Ausgabe 09/2005 8 5.2.2 X- und Y - Kommutierungspunkt suche Eine Kommutierungspunkt suche für die 3-pha sigen AC-Antriebe des Port als startet gleich nach - dem der Referenzla…
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Ausgabe 09/2005 5 Portal
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5.2 Referenzlauf Portal
5.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse
Abb. 5.2 - 1 Referenzlauf-Abfolge X-/Y-Achse
– Beide Achsen werden gleichzeitig gestartet.
Achsen verfahren zum
Referenzpunkt-Schalter
Schaltpunkt 1 bis 0
Fahrrichtung der Achse wechselt
Endesignal für Referenzlauf ist
Voraussetzung für weitere Schritte
Schaltpunkt 0 bis 1
Suche Nullimpuls starten
Nullpunkt-Korrektur wird zur
Achskarte geladen, wenn der
Nullimpuls erkannt wurde
Referenzlauf X-/Y-
Achse starten
Voraussetzung: Referenzlauf
von Stern-, Z-, und DP-Achse
ist erfolgt
Referenzlauf X-/Y-Achse
Kommutierung der
Linearmotoren ermitteln
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5.2.2 X- und Y-Kommutierungspunktsuche
Eine Kommutierungspunktsuche für die 3-phasigen AC-Antriebe des Portals startet gleich nach-
dem der Referenzlauf der Kopfachse erfolgreich beendet wurde.
Ein Drehstrommotor fährt kontinuierlich weiter wenn der Strom von einer Phase auf die nächste
geschaltet wird und zwar zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen Reihenfolge.
Zuerst wird nur eine Phase mit Strom beschaltet. Die Bewegung wird mit dem Inkrementalgeber
gemessen. Dann wird die nächste Phase mit Strom beschaltet und diese Bewegung ebenfalls ge-
messen. Die Maschine wiederholt dies, um die Messwerte zu überprüfen.
Dieser Achsmodus der Kommutierungspunktsuche für die digitale Achs-Steuerung erscheint wie
eine "unkontrollierte" Schwingung.
5.2.3 Referenzlauf X- und Y-Achse
Abb. 5.2 - 2 Metallplatte für Schaltposition BERO (Beispiel S27 HM)
(1) Metallplatte integriert im Maschinengehäuse
(2) (und 2b) Schaltposition für Endschalter (Verfahrbereich)
(3) Schaltposition für Referenz-BERO (3b Schaltposition für Geschwindigkeitsüberwachung)
(4) BERO für Endschalter (linke Seite) Verfahrbereich
(5) BERO für Referenz und Endschalter (rechte Seite) Verfahrbereich
(6) Erster Nullimpuls auf dem Inkrementalmaßstab
(7) Inkrementalgeber
– Der Referenzlauf erfolgt anhand eines festgelegten Verfahrbereichs mittels BERO und Inkre-
mentalgeber.
– Zuerst verfahren die Portalachsen zum Referenz BERO (
5).
– Sowie die Schaltposition (
3) erkannt wurde, wird die Verfahrrichtung umgekehrt und die Null-
impulssignalsuche (
6) beginnt.
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2b
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– Sowie der Nullimpuls erfasst wurde, wird die Nullpunktkorrektur an die Achs-Steuerung über-
mittelt.
– Der Referenzlauf Portalachsen ist damit beendet.
5.2.4 Initialisierung Transportsystem
– Alle Transportmotoren (außer Eingabebänder) deren Lichtschrankensensor keine LP erken-
nen werden aktiviert.