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1 - 27 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Advanced I Ausgabe 09/2005 2 Überblick 27 Legende Die Y- A c h s e besteht aus den folgenden Hauptmodulen: – Linearantrieb Dau ermagnet (1) – Linearf ührung(2) – Linear-Inkrementalg e…

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– Kopfplatinen (7) (Kopfschnittstelle. Kopfadapter)
– Inkrementalgeber
– Collect&Place-Kopf oder SIPLACE Twin Head
Der Portalarm (Pos. 1 in Abb. 2.2 - 15
) besteht aus Kohlefasermaterial. Dies verleiht dem Porta-
larm eine extreme Steifigkeit bei geringstem Gewicht. Die X Achse wird von einem Linearmotor
angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus einem Dauermagnet und ist am Porta-
larm befestigt, der Primärteil ist an den Kopfhalter angeschraubt. Der Kopfhalter wurde so kon-
struiert, dass daran alle Kopfmodelle befestigt werden können - ein weiteres Merkmal der großen
Flexibilität, die SIPLACE-Automaten bieten.
2.2.10.1 Technische Daten X-Achse
2
2.2.11 Konstruktion Y-Achse
2
Abb. 2.2 - 16 Konstruktion Y-Achse
Antrieb direkt, Linearantrieb
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/Sek.
Verfahrbereich 471 mm
Verfahrbereich mechanisch 480 mm
Messsystem Linear-Inkrementalgeber
Länge des Linear-Inkrementalgebers 520 mm
Auflösung 1 µm
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Legende
Die Y-Achse besteht aus den folgenden Hauptmodulen:
– Linearantrieb Dauermagnet (1)
– Linearführung(2)
– Linear-Inkrementalgeber (3)
– Schleppkabel (4)
Die Y-Achse wird von einem Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht aus
einem Dauermagneten und ist am Maschinenrahmen befestigt. Der Primärteil ist am Portalarm
angeschraubt (X-Achse).
Technische Daten Y-Achse 2
2.2.12 Kameras
Jeder 12-Segment- und jeder 6-Segment-Collect&Place-Kopf enthält eine eigene Bauelemente-
Kamera. Das Finepitch-Vision-Modul für den Twin Head ist am Maschinenrahmen montiert.
(1) Linearantrieb Dauermagnet (2) Linear-Inkrementalgeber
(3) Linearführung (4) Schleppkabel
Antrieb direkt, Linearantrieb
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrbereich Portal 1430 mm
Länge Inkrementalgeber 1850mm
Auflösung 1 µm
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2.2.12.1 Standardmodul LP-Kamera
2
Abb. 2.2 - 17 LP-Kamera unter dem Portal (X-Achse)
(1) LP-Kamera - Optik und Beleuchtung
(2) Kamera Verstärker
(3) Kopfmontageplatte
(4) Portal
(5) Dämpfungsbügel
Technische Daten 2
Option: Multicolorkamera lieferbar (Kameratyp 18.sst) 2
5
LP-Marken max. 3 pro Bestückprogramm
Speicherkapazität für Marken max. 255 LP-Marken - System-Marken ≥ 249
Bildverarbeitung Geometrische Ausrichtung
Art der Beleuchtung Auflichtverfahren
Zeit für die Marken-Erkennung pro
Marke/fehlerhaftem Marke
0,4 s
Sichtfeld 5,7 mm x 5,7 mm
Kameratyp.sst 5.sst