SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第175页
1 - 13 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 5 Port al 13 5.3.2.1 Einstellung BERO‘S An jeder Achse befinden sich zwei BERO ´s die einem Abstand von 0,4 mm zu den Schaltflächen, die sich links und recht s neben d…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
5 Portal Ausgabe 09/2005
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5.3.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung der X- und Y- Achsen
an der HF3
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des Sitest-Programms automatisch ermit-
telt. D.h. Bei der Kalibrierung der Vefahrbereiche des Portal 3 im Bestückbereich 2 fährt die jewei-
lige Achse soweit in ihre minimale bzw. maximale Position bis beide BERO´s schalten.
Entsprechend der Beschreibung (siehe Verfahrbereiche HF) wird ein Sicherheitsabstand vor dem
Erreichen des Hardwareendschalters eingerechnet. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 fährt
das Portal 1 nur in die minimale Position und das Portal 4 in die maximale Position.
Abb. 5.3 - 2 Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen HF3 Maschine
(1) Die Ermittlung der Verfahrbereiche für die X Achsen am Portal 1 / 3 / 4 und die Y-Achse des
Portals 3 erfolgt analog der HF Maschine.
(2) Die Verfahrbereiche für die Y-Achsen werden teilweise errechnet. D.h. Die Y-Achse von
Portal 1 fährt die minimale Position an und die Y-Achse von Portal 4 fährt die maximale Position
an. Daraus ergibt sich:
Maximale Position Portal 1 = Maximale Position Portal 4 - 480mm (Portalbreite) - 20mm
Sicherheitsabstand.
Minimale Position Portal 4 = Minimale Position Portal 1 + 480mm (Portalbreite) + 20mm
Sicherheitsabstand.
(3) Sicherheitsabstand ca. 20mm
Hinweis: Einstellung Anti Crash Platine siehe 5.3.4
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5.3.2.1 Einstellung BERO‘S
An jeder Achse befinden sich zwei BERO´s die einem Abstand von 0,4 mm zu den Schaltflächen,
die sich links und rechts neben dem Inkrementalmaßstab befinden, haben müssen. Stellen Sie
mit einem
Endmaß 0,4 mm den Abstand korrekt ein. Nach der Einstellung müssen die Verfahr-
bereiche der jeweiligen Achse im Sitest neu vermessen werden.
5.3.2.2 Beschreibung der BERO‘s an der Y-Achse
Abb. 5.3 - 3 Position der Y-Verfahrbereichs-BERO‘s in Abhängigkeit der Portale
– Theoretische Anordnung der BERO‘s, wenn Portal 2 vorhanden.
Schaltfläche Y Achsen HF 3 für
Bestückbereich 1
Portal 4 Portal 1
Referenz- BERO
Portal 4
BERO - Endschalter
Portal 4
Referenz- BERO
Portal 1
BERO - Endschalter
Portal 1
Schaltfläche Y Achsen HF 3 für
Bestückbereich 2
Anordnung
zukünftig Portal 2
Portal 3
Referenz- BERO
Portal 2
BERO - Endschalter
Portal 2
Referenz- BERO
Portal 3
BERO - Endschalter
Portal 3
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5.3.3 Überprüfen der DIP Schalter
5.3.3.1 DIP Schalter am Kopfinterface
Legende
ACHTUNG:
Bei Head Modularity ist darauf zu achten, dass der CAN - Abschlusswiderstand richtig gesetzt
wird. D.h. Bei C&P Köpfen auf ON , bei TWIN Kopf auf OFF.
(1) P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal (2) P1 - Adress-Schalter 2--> Portal)
(3) CAN R - Schalter Abschlußwiderstand
CAN Bus (für TWIN-option immer OFF.)
(4) Boot - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(5) Reset - CAN Prozessor 16 Bit nicht instal-
liert
(6) C0 - Adressen Schalter CAN Bus
(7) C1 - Adressen Schalter CAN Bus (8) WPE - Schreibschutz aktiviert z.Z ausge-
schaltet (Write protect enable)
DIP Schalter
ON
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ON
78123456
ON
78123456
ON
78123456
Portal 1
Portal 2
nicht benutzt
Portal 3 Portal 4
C&P Kopf
C&P Kopf
Twin Kopf