SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第217页
1 - 23 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 23 6.2.7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs Abb. 6.2 - 7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs – Die S tern-Achse dreht auf Digit 62…
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6.2.5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse
Abb. 6.2 - 5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse (6-C&P-Kopf)
Die Z-Achse verfährt zum höchstmöglichen Endanschlag. Wird ein Stillstand erkannt, verfährt die
Z-Achse mit reduzierter Kraft um 27 Digits nach unten.
Durch die mit reduzierter Kraft erreichte Position der Z-Achse kann der Bestückstern in die Refe-
renzposition verfahren.
6.2.6 Referenzlauf an der Stern-Achse
Abb. 6.2 - 6 Referenzlauf an der Stern-Achse
Die Stern-Achse dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn zum Nullpunktimpuls des Inkremental-
gebers. Die Nullpunktkorrektur wird geladen. Die Stern-Achse dreht sich im Uhrzeigersinn (ent-
sprechend der Nullpunktkorrektur) bis der Positionszähler Digit 0 anzeigt.
Segment Nummer 1 steht jetzt in Abhol-/Bestückposition.
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6.2.7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs
Abb. 6.2 - 7 Beendigung des Z-Achsen-Referenzlaufs
– Die Stern-Achse dreht auf Digit 6250. An dieser Position befindet sich das Segment-Kugella-
ger genau zwischen der Z-Klaue und der Kreisbogenführung.
– Die Z-Achse fährt zum oberen Anschlag und nimmt die Position ein. Dasselbe erfolgt am un-
teren Anschlag.
– Der Durchschnittswert dieser Ergebnisse wird berechnet und mit negativen Vorzeichen als Re-
ferenzwert (NPK) der Achs-Steuerung übermittelt.
– Die Stern-Achse fährt zurück in die Referenzposition.
– Die Z-Achse beginnt den Referenzlauf erneut, aber mit dem neuen Wert.
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6.2.8 Referenzlauf an der DP-Achse
Die DP-Achse hat die Funktion, die Pipette in den richtigen Abholwinkel zu drehen. Nach der
Bauelemente-Erkennung dreht die DP-Achse die Bauelemente in den richtigen Bestückwinkel.
Abb. 6.2 - 8 Referenzfahrt an der DP-Achse
– Das gerade in der DP-Station stehende Segment dreht in Referenzlage. (Segment 3 beim 6-
Pipettenkopf / Segment 5 beim 12-Pipettenkopf.)
– Ablauf: die DP-Station schwenkt ein. Die Achse setzt sich in Bewegung und sucht den Nullim-
puls. Der Nullimpuls wird bei Fehler geprüft. Die DP-Station schwenkt nach Endemeldung aus.
– Die Schwenkfunktion wird über den CAN-Bus gesteuert.
– Das Drehen der Pinole wird über die Achs-Steuerung geregelt, welche die Signale vom DP-
Positionsgeber erhält.
– Die Nullpunktkorrektur an der DP-Achse beträgt immer 0 (weil bis zu 12 Segmente von einem
Antrieb betätigt werden).
Referenzlauf C&P-Kopf beendet!
Es folgt der Portalreferenzlauf siehe Kapitel Portal.