SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第279页
1 - 85 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 85 6.5.2 Ansteuerung der Pipetten wechsler an den C&P Köp fen Die Pipettenwechsler werden je nach Konfiguration an de n entspr eche…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.5.1.1 Pipettenwechsler für 6-Segment-C&P-Kopf
Der Pipettenwechsler für einen 6-Segment-C&P-Kopf besteht aus mindestens einem bis zu zwölf
Magazinen, von denen ein jedes über sechs Pipettengaragen verfügt (siehe Abb. 6.5 - 2). Die Ma-
gazine sind auf einer speziellen Halterung montiert und jedes Magazin wird mit Hilfe von zwei Stif-
ten zentriert und mit einer Klammer fixiert.
Magazine für die Pipettenmodelle 9xx und 8xx können eingebaut werden. Die Magazine lassen
sich nach Belieben anordnen.
Abb. 6.5 - 2 Pipettenwechsler 6-Segment-C&P-Kopf
Transportrichtung
(1) Position Bauelement Abwerfen
(2) Position Pipette Abwerfen
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6.5.2 Ansteuerung der Pipettenwechsler an den C&P Köpfen
Die Pipettenwechsler werden je nach Konfiguration an den entsprechenden Stellplätzen über den
CAN Bus (SLIO Main- und Sub-Distributer) angesteuert. Ab der Softwareversion 505 wird der Pi-
pettenwechseler über den "One Wire Bus" angesteuert. Über elektromagnetische Druckluftventile
wird der pneumatische Drehantrieb angesteuert und öffnet bzw. schließt den Pipettenwechsler.
Abb. 6.5 - 3 Druckluftversorgung für die Pipettenwechsler
3
4
2
1
Portal 1 - 4
4
3
2
1
Bulkcase
Förderer
COT 1-4
2,5 bar
einstellbar
Pipettenwechsler
1 2
34
Pipettenwechsler
Portal 1 - 4
2,5 bar
einstellbar
Einzug BE-
Wagen
1 - 4
5 bar
einstellbar
Transport
5 bar
einstellbar
5 bar
einstellbar
1 2 3 4
Druckluft Verteiler
Gurtschneider
1 - 4
4 3
21
