SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第238页
1 - 44 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005 44 6.3.27 Spezialmodus abholen mit Frühem V akuum Z abwärt s, "(in oberer Position)" Abb. 6.3 - 24 Spezialmodus Z-Achse abwär…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2
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6.3.25 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse abwärts
Abb. 6.3 - 22 Sternpostion 0°: Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse abwärts
6.3.26 Detaillierte Standard-Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
Abb. 6.3 - 23 Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts
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Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer & Kom-
munikation mit BE-Tisch: Startsignal an Portalachsen
– Startsignal X- & Y-Achse zum nächsten Förderer / dies öffnet
die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
– Z-Achse startet Positionierung abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Freigabesignal für Funktion LS unten
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts
– und Ventilstellantrieb EIN für Vakuum.
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LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts und Ventilantrieb ein für
Vakuum
– Beide Aktionen beendet?
– Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z-Achse startet:
– Positionierung Z-Achse nach oben
LS oben schaltet:
– Reset des Signals der LS unten
– 1. Vakuumanfrage BE aufgenommen?
– (Antwort OK) Startfreigabe für Portalachsen
Kommunikation zum BE-Tisch:
– "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-Station ausgeschwenkt):
2. Vakuumanfrage BE aufgenommen?,Startfreigabe für Sternachse
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.3.27 Spezialmodus abholen mit Frühem Vakuum Z abwärts, "(in oberer Position)"
Abb. 6.3 - 24 Spezialmodus Z-Achse abwärts mit "Frühes Vakuum" "Vakuum ein in oberer Position"
6.3.27.1 Vorteil des Sondermodus " Frühes Vakuum "
Dieser Funktionsänderung "Frühes Vakuum" bietet für Sie:
– Erhöhung der Abholsicherheit bei kleinen Pipettentypen 901 / 904. Es baut sich während des
Abwärtsfahrens bereits das Vakuum auf. Damit bleibt im Moment des losfahrens aufwärts ein
exotisches BE und/oder ein schweres BE sicherer an der Pipette!!
– Kein Zeitverlust im Abholablauf gegenüber Standardabholen.
– Achtung! für Pipettentypen mit großen Öffnungen steigt die Gefahr der Kopfverschmutzung -
ohne eines Gewinns in der Vakuumbildung!
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Start Portalachsen zur Abholposition nächster Förderer & Kommunika-
tion mit BE-Tisch:
– Startsignal an Portalachsen
– Signal nächster Förderer / dies öffnet die Fördererklappe
Endemeldung X-, Y- und Sternachse:
– Endemeldung Sternachse
– aktiviert Vakuumabfrage: Segment dicht? vor Abholen
– X-, Y-Endemeldungen vorhanden.
Z-Achse startet:
– Positionierung Z-Achse abwärts
Lichtschranke (LS) oben schaltet:
– Spezieller Ablauf: Ventilstellantrieb EIN Umschalten auf Vakuum
– und gibt Funktion LS unten frei
LS unten schaltet:
– Endemeldung Z-Achsen-Positionierung unten
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6.3.28 Spezialmodus abholen mit "reduzierter Beschleunigung"Z-Achse aufwärts
Wird für die Pipette die reduzierte Beschleunigung Z-Achse auf 98,1% gesetzt so positioniert SR/
MC 40X/501/502 SW nach Sondermodus wie folgt.
Ab LRU/LRL 503 und Siplace Pro 1.4 / 2.0 kann für Stationen mit SW-version SR/MC ab 503 dies
in der GF-programmierung seperat angewählt werden.
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Abb. 6.3 - 25 Detaillierte Abholabfolge: Z-Achse aufwärts mit reduzierter Beschleunigung
LS unten schaltet:
– Endemeldung Positionierung Z-Achse abwärts;
beide Aktionen beendet? (auf Vakuum geschaltet und Endemeldung Z-Achse)
– Startsignal zur Aufwärtsbewegung
Z -Achse startet:
– Positionierung Z-Achse nach oben
Spezieller Ablauf: mit Startgeschwindigkeit für 1mm Weg (dauert ca. 20 ms) damit sich das
Vakuum in der Pipette zur vollen Kraft aufbauen kann. Die weitere Beschleunigung ist vom
gewählten Reduzierungswert abhängig.
LS oben:
– Reset des Signals der LS unten
– 1. Vakuumanfrage BE aufgenommen?
– Startfreigabe für Portalachsen frei
– Kommunikation zum BE-Tisch:
alle Förderer (in diesem Spezialmodus): "Fördererklappe schließen" und Förderer-Hub
Z-Achsen-Endemeldung (Z-Achse an 0-Position, DP-Station ausgeschwenkt):
– 2. Vakuumabfrage BE aufgenommen?
– Startfreigabe für Sternachse
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