KE-3010_20V_操作手册（程序员，管理员用）.pdf - 第259页
操作手册Ⅱ 3-5-2-2 坐标的示教 本节 将说明坐标示 教的基本 操作方 法。 这里，对从功能 栏选择 [ 示教 ] 操作 的方法进行说 明。 < 步骤 > ① 将光标移动到想要示 教数据的位置。 ※ 进行 XY 轴示教时， 只 要在 X 、 Y 其中 1 个位置进行示教 ， 则 X 、 Y 轴两个坐标都可自动 输入。 ② 请按功能栏 的 “ 示教 ” 按钮。 ③ 请选择在 示教时用的装置 （摄像 机等）。 当选择的装置…
操作手册Ⅱ
12) AUTO
在对吸取位置进行示教后，如果使用的元件数据满足以下所有条件, 会出现显示供料器编号的
[AUTO]按钮。
・ 元件种类为“方形芯片”。
・ 包装方式为“带状”。
・ 供应装置为“8mm 纸带”。
・ 外形尺寸为 0.35mm≦长边≦3.4mm 、0.1mm≦短边≦1.8mm 。
・ 吸取条件的“自动示教”设置为“是”。
按[AUTO]按钮后，通过摄像机对孔（CAVITY）进行识别，自动取得中心位置。
13) OK
返回到按“示教”按钮之前的原画面，并取得所示教的坐标数据。
14)
取消
返回到按“示教”按钮之前的原画面。之前所输入的数据被忽略，坐标数据不会被改变。
3-173
操作手册Ⅱ
3-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
这里，对从功能栏选择[示教]操作的方法进行说明。
<步骤>
① 将光标移动到想要示教数据的位置。
※ 进行 XY 轴示教时，只要在 X、Y 其中 1 个位置进行示教，则 X、Y 轴两个坐标都可自动输入。
② 请按功能栏的“示教”按钮。
③ 请选择在示教时用的装置（摄像机等）。
当选择的装置不适宜时，会发出报错声，无法选择该装置。
若预先输入了坐标，则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入，装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
示教吸取坐标
3-174
操作手册Ⅱ
④ 边看画面，边按“移动键”，将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时，在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外，移动的装置到达移动界限时，会发出报错声，通知操作人员无法再移动。
每按 1 次“方向按钮”，如果是“低速”、“中速”时可移动 0.01mm，
“高速”时可移动 0.03mm。
如按住不放，则会持续移动。也可在画面上看到数值，确认移动状态。
⑤ 请按“OK”按钮。
获取已示教的坐标数据。
在示教中，若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时，将结束示教。
3-175