KE-3010_20V_操作手册（程序员，管理员用）.pdf - 第32页
操作手册Ⅱ 1-23 1-3 对象元件及元件包装 (1) 适用元件尺寸 单位： mm KE-3010 KE-3020V /3020VR MNVC （ KE-3010 为选购项） LNC60 ※根据元件尺寸可吸取 的吸嘴， 吸取元件数 不同 （注 2 ） （注 4 ） （注 13 ） 0.4 × 0.2 ～□ 33.5 或 对角线长度 47mm - 激光识别 FMLA ( 仅 KE-3020VR) - 1.0 × 0.5 ～□ 33.5 …
操作手册Ⅱ
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1-2-5 图像识别装置（VCS）的构造
通过组合各LED照明，及调整亮度，形成多种多样的照明图案，可制作出适应于识别对象
（引脚、球形、元件外形）的照明图案。
所照射出的识别对象通过设置在下部的VCS摄像机拍摄并进行图像处理。
反射/同轴照明 ：QFP、SOP等引脚元件
侧面照明 ：BGA、CSP等球形元件
透射照明 ：外形识别元件
① LED基板(上层透射照明)
② LED基板(下层透射照明)
③ LED基板(侧面照明)
④ LED基板(同轴照明)
⑤ VCS摄像机(标准：54mm)
⑥ VCS高分辨率摄像机(选购件：27mm)
⑦ 汽缸(仅在选项时增加)
②
①
③
④
⑦
⑥
⑤
操作手册Ⅱ
1-23
1-3 对象元件及元件包装
(1) 适用元件尺寸 单位：mm
KE-3010 KE-3020V /3020VR
MNVC
（KE-3010 为选购项）
LNC60
※根据元件尺寸可吸取
的吸嘴，吸取元件数不同
（注 2）（注 4）（注 13）
0.4×0.2～□33.5 或 对角线长度 47mm -
激光识别
FMLA
(仅 KE-3020VR)
- 1.0×0.5～□33.5 -
反射 -
□3.0～□50.0
（注 1）
□3.0～□33.5
（注 1）（注 14）
标准摄像机
（视野 54mm）
透过 -
□3.0～□50.0
（注 1）
□3.0～□6.0
（注 1）
反射
-
1.0×0.5～□24.0
（注 2）（注 12）
1.0×0.5～□20.0
（注 2）（注 12）（注 15）
图像统一识别
（注 2）（注 9）
高分辨率摄像机
（视野 27mm）
透过 -
□3.0～□24
（注 2）
□3.0～□6.0
（注 2）
反射 -
最大：
50×150（1×3 分割时）
□74（2×2 分割时）
未对应
标准摄像机
（视野 54mm）
透过 -
最大：
50×120（1×3 分割时）
（注 1）（注 7）
未对应
图像分割识别
（注 2）（注 6）
（注 9）
高分辨率摄像机
（视野 27mm）
反射 -
24×72（1×3 分割时）
□48（2×2 分割时）
未对应
LNC60 0.08(0402 时)～T
FMLA
(仅 KE-3020VR)
- 0.3～T -
CDS 0.4～T（注 5）
VCS 统一识别 -
FMLA 0.1～T
0.08～T
CDS 0.4～T（注 5）
因机型规格不
同
最大高度不同
SC（T=6mm）
NC（T=12mm）
HC（T=20mm）
EC（T=25mm）
VCS 分割识别 -
FMLA 0.1～T
未对应
KE-3010 KE-3020V /3020VR
MNVC
（KE-3010 为选购项）
LNC60 0.65 以上 -
激光识别
FMLA
（仅 KE-3020VR）
- 0.65 以上 -
标准摄像机 - 0.38～2.54
引脚间距
VCS 识别
高分辨率摄像机 - 0.20～2.54
LNC60 1.00～1.27 -
激光识别
FMLA - 1.00～1.27 -
标准摄像机 - 1.00～3.00
球间距
VCS 识别
高分辨率摄像机 - 0.25～2.00
标准摄像机 - φ0.4～φ1.0
球径 VCS 识别
高分辨率摄像机 - φ0.1～φ0.63
操作手册Ⅱ
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注 1：标准 VCS 的适用元件，最小尺寸为□3.0mm 模部尺寸为□1.7mm 以上。
最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使
用标准 VCS 时，应在□52mm 视野范围内。
MNVC 的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别
不稳定。
注 2：选购项 VCS 的适用元件，最小尺寸为 1.0×0.50mm。
最大尺寸，包括元件设置位置及 Head 吸取时的示教误差在内，为识别时的识别范围应在□
25mm 视野范围内。
MNVC 适用的最大元件尺寸，吸取时的 XY 误差为±1mm 以下，角度误差为±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别，在元件边界起 1.3mm 以内位置进行吸取时，因吸嘴的影子，有时不能稳定
地吸取。大型元件的透射照明，请使用标准 VCS。
注 3：元件外形尺寸对角为 88mm 以上时，为了避免与 LNC 接触，可贴片的元件高度要受到限制。
注 4：□10mm 的，在程序上作为对角 15mm(□10.6mm)处理。
注 5：通用图像元件型的引脚元件(多间距
插口等)的可识别间距，则有别于上表，标准为 VCS
为:0.50～22.0mm，选购项高分辨率 VCS 为：0.30～11.0mm。
注 6：通用图像元件型的球元件(复合阵列等)的可识别间距，与上表不同，
标准 VCS 为：1.0～22.0mm，选购项高分辨率 VCS 为：0.25～11.0mm。
注 7：采用透射识别进行分割识别时，最小宽度应为 17mm 以上。
在此以下时，会映入吸嘴上下用的孔，为识别精度保障之外。
注 8：使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，
因此引脚位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看
不见。因此透射照明的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 9：外形识别元件，不能进行２×２分割识别。
注 10：引脚长度，用标准 VCS 可识别到 0.4mm，用选购项高分辨率 VCS 可识别到 0.14mm。
但 0.4mm 以下时，引脚前端形状不是平面时，不在精度保証范围内。
注 11：激光识别，对引脚间距、球间距均不能识别。
注 12：对适用元件类型清单中列为不适用的元件类型（1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片等）要
进行图像识别时，请作为通用图像元件进行识别。