KE-3010_20V_操作手册（程序员，管理员用）.pdf - 第346页
操作手册Ⅱ (6) 跟踪时的坐标示教 如果跟踪的坐标 与实际不同 时，通过在触 摸屏的叠加 画面上触摸， 可进行示教 。可上下左右 、斜 向 8 方 向移动。 移动速度可 用 “ 低速 ” 、 “ 中速 ” 、 “ 高速 ” 按钮进行切 换。 按 “ENTE R” 按钮，即可取 得当前位置 的坐标，反映 到生产程序 数据里。 3- 261
操作手册Ⅱ
(4)
跟踪时的操作
执行时可使用以下开关/按钮来控制动作。
操
作
操作面板
画面
跟踪开始
<START>
开关
“
执行
”
按钮
跟踪停止
<STOP>
开关
移动到前一点
“Previous”
按钮
移动到下一点
<START>
开关
“Next”
按钮
结束
在停止时按
<STOP>
开关
在停止时按
“
取消
”
按钮
通过上述的操作结束后，显示如下提示信息。
(5)
显示叠加画面
在执行时，每一贴片点都会在叠加画面中显示适合元件尺寸的元件框。
如果元件很大，则不显示元件框，而会使用摄像机依次显示元件的 4 角及中心位置。
如下表所示，元件尺寸不同，显示在监视器中的元件中心及四角的显示有所不同。
元件尺寸
元件的四角
元件的中心
短边 4.5mm 以下的元
件
在画面中的窗口框里显示。设定了角度
的贴片点通过窗口框本身的旋转来显
示。
十字线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照
[TOP-L]
、
[TOP-R]
、
[BTM-R]、
[BTM-L]的顺序移动到四角坐标上。设定
了角度的贴片点移动到四角旋转过的坐
标上。
四角移动后，最后移动到显示
着[CENTER]的中心。
显示元件的中心及元件的四角的框。
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操作手册Ⅱ
(6)
跟踪时的坐标示教
如果跟踪的坐标与实际不同时，通过在触摸屏的叠加画面上触摸，可进行示教。可上下左右、斜
向 8 方向移动。移动速度可用“低速”、“中速”、 “高速”按钮进行切换。
按“ENTER”按钮，即可取得当前位置的坐标，反映到生产程序数据里。
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操作手册Ⅱ
3-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“吸取位置”，会显示如下画面。
另外，从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“跟踪吸取高度”，在「跟踪吸取高度」
勾选的状态下，会显示上述画面。
1)
执行模式
a)
摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b)
跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 勾选了两者的执行模式时，执行摄像机跟踪吸取位置后，执行跟踪吸取高度。
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