ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第109页
保留所有 权 利 109 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 CB3 导航到 UR -USB ，右键单击文件夹 根目录，然 后选择粘贴。 复制文件时将弹出提示 ，在提示中 选择复制和 替换。 选中标记为黄色的复选 框。 2. 复制所有必需的文件。 UR -USB 现在可以插 入新主机板并启 动。
保留所有权利 108 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
CB3
在文件夹视图中，选择文件夹和标记为黄色的文件，右键
单击选择复制
如果 .urpass.file 或 .ursafetypass.file 在 CF 卡上不可见，则
不需要保存这些文件
保留所有权利 109 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
CB3
导航到 UR-USB，右键单击文件夹根目录，然
后选择粘贴。
复制文件时将弹出提示，在提示中选择复制和
替换。
选中标记为黄色的复选框。
2. 复制所有必需的文件。UR-USB 现在可以插入新主机板并启动。
保留所有权利 110 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
5.故障排除
在错误代码中，相同的事物使用了不同的单词：
• 在安全控制板上： 处理器 A = A uP = SafetySys1
• 在安全控制板上： 处理器 B = B uP = SafetySys2
故障排除章节中的
缩写
PSU = 电源
PC = 控制器
使用支持日志阅读器 (SLR) 打开日志文件。
进入
www.universal-robots.com/support 下载支持日志读取器
5.1 错误代码
代码
错误描述
说明
如何修复
C0
无错误
C1
输出缓冲器过流错误
C1A1
存储警告的缓冲器过流
C1A2
RS485 的输出缓冲器过流（PC 消息
出现问题）
C2
输入缓冲器过流错误
C3
处理器过载错误
任何部分的处理器都可能产生这个错误。
C4
通信中断
a) 检查安全控制板与主机板之间的以太网电缆，检查脚本或
UR+ 软件是否使安全控制板与主机板之间的通信过载。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C4A1
与 PC 的通讯中断。
在安全控制板与主机板之间
a) 检查安全控制板与主机板之间的以太网电缆，检查脚本或
UR+ 软件是否使安全控制板与主机板之间的通信过载。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件