ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第14页
保留所有 权 利 14 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 2.2 机械臂 2.2.1 检验计划 下面列出了优傲机器人 建议根据标 记的时间间隔 执行的检查 清单。如果检 查发现相关 零件的状况不 合格，请立即纠正。 请以下列章节作为指导 ： 2.2.2 目视检验 3.1 机械臂 每月一次 每半年一次 一年一次 检查蓝色盖子 * V X 检查蓝色盖子上的螺钉 F X 检查扁型环 V X 检查机器人电缆 V X 检查…
保留所有权利 13 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2.1.4.2 合并控制箱
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利 14 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2.2 机械臂
2.2.1
检验计划
下面列出了优傲机器人建议根据标记的时间间隔执行的检查清单。如果检查发现相关零件的状况不
合格，请立即纠正。
请以下列章节作为指导：
2.2.2 目视检验
3.1 机械臂
每月一次
每半年一次
一年一次
检查蓝色盖子*
V
X
检查蓝色盖子上的螺钉
F
X
检查扁型环
V
X
检查机器人电缆
V
X
检查机器人电缆连接
V
X
检查机械臂安装螺栓*
F
X
检查工具安装螺栓*
F
X
检查连接关节的螺钉/螺栓*
F
X
V = 目视检验 F = 功能检验 * = 严重碰撞后也必须检查
2.2.2
功能检验
功能检验的目的是确保螺钉、螺栓、工具和机械臂没有松动。检查计划中提到的螺钉/螺栓应使用扭
矩扳手进行检查，扭矩应符合3.1.5 扭矩值中的规定
对于机械臂安装螺栓，这些规格可在《用户手册》的“安装”部分找到。
保留所有权利 15 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2.2.3 目视检验
注意：
切勿使用压缩空气清洁机器人，否则，可能损坏密封和内部组件。
• 将机械臂移至原点位置（如果可以）。
• 关闭控制器，并断开其电源线。
• 检验控制器与机械臂之间的电缆是否有任何损坏。
• 检验扁型环是否磨损和损坏
• 如果扁型环磨损或损坏，请进行更换。
• 检验所有关节上的蓝色盖子是否有任何裂纹或损坏。
• 如果蓝色盖子开裂或损坏，请进行更换。
• 检验蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧
• 视需要，更换螺钉，并适当拧紧
• 蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为 0.4Nm
如果在保固期内发现机器人有任何损坏，请联系您购买该机器人的经销商。