ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第67页
保留所有 权 利 67 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 上臂 – 零件号码： 103509 注意：下臂线束套件包 含多种机器 人类型的线束 。请确保使 用正确的长度 。 • 滑动线束穿过上臂，在 带有支架的 一 端，露出短通信线。 • 将索环推到支架上。 • 如图所示，用电缆扎带 固定住。 • 使用电缆扎带枪，拧紧 并剪断电缆 扎 带。
保留所有权利 66 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
下臂 – 零件号码：103508
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 将下臂转到将安装 2 号关节（手腕）的
位置。
• 将线束滑过下臂，使较长的电线段朝向
这一端。
• 将索环推到支架上。
• 将下臂转到另一端
• 放在一边，确保电线不会受到挤压。
• 将索环推到支架上，并用电缆扎带固
定。使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆
扎带。
保留所有权利 67 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
上臂 – 零件号码：103509
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 滑动线束穿过上臂，在带有支架的一
端，露出短通信线。
• 将索环推到支架上。
• 如图所示，用电缆扎带固定住。
• 使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆扎
带。
