ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第51页
保留所有 权 利 51 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 7. 直接单击相关关节的状 态行，选择 该关节。当前 选定的关节 以蓝色突出显 示。 8. 按 下 Arm current joint （装 备当前关节） ，释放选定 关节上的制动器 。
保留所有权利 50 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
5. 按下 Turn power on （接通电源），为关节通电。
6. 按下 Go to Idle （转到空闲），将关节置于准备模式。
保留所有权利 51 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
7. 直接单击相关关节的状态行，选择该关节。当前选定的关节以蓝色突出显示。
8. 按
下
Arm current joint
（装备当前关节）
，释放选定关节上的制动器。
保留所有权利 52 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
在 Move（移动）窗口中，使用 Up
（向上）
和 Down
（向下）
按钮，将关节旋转到正确的零位。
当关节处于正确位置时，按 STOP
（停止）
键。