ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第61页
保留所有 权 利 61 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 2 号尺寸 – 零件号码： 103502 3 号尺寸 – 零件号码： 103503 • 插入线束穿过关节，电 缆扎带与工 具法 兰平齐，如图所示。 • 使用镊子或小一字螺丝 刀，将垫圈 安装 到挠性板中。 • 向下滑动索环时，用镊 子夹住热缩 管。
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3.1.19 线束安装指南
通用
除适用于正确关节尺寸的线束套件，建议更换时使用以经防静电认证的工具：
• 压入引脚的工具
• 小扁咀钳
• 电缆扎带张紧和切割工具
• 小平头螺丝刀
• 镊子
• 电缆槽压接工具
预计时间：20 分钟（不包括关节拆卸时间）
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2 号尺寸 – 零件号码：103502
3
号尺寸 – 零件号码：103503
• 插入线束穿过关节，电缆扎带与工具法
兰平齐，如图所示。
• 使用镊子或小一字螺丝刀，将垫圈安装
到挠性板中。
• 向下滑动索环时，用镊子夹住热缩管。
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• 将电缆扎带安装在索环顶部。
• 用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线（两条较粗的红色
和黑色电线）（大约 5mm）。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起电源连接器：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示
的倒钩位于照片所示的位置。否则，将
不会钩住连接器内部，并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有线的插孔
中，也用红色箭头显示。记住如上所
述，设置倒钩方位。
• 将红色插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引
脚是否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。
如果插入正确，使用工具按压引脚，确
保一直推入。