ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第115页
保留所有 权 利 115 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 C4A91 数据包计数器中的数量 与关节 5 中 的数据包数量不一致 如果日志中经常出现这 种情况，则 ： a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ) 按照第 5.3.7 节 执行完整的重启程序 C4A92 数据包计数器中的数量 与工具中的 数据包数量不一致 如果日志中经常出现这 种情况，则 ： a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ) 按照第 5.3.7…
保留所有权利 114 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A81
数据包计数器中的数量与主屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 1 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A82
数据包计数器中的数量与副屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 2 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A83
数据包计数器中的数量与主
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A84
数据包计数器中的数量与辅助
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A85
数据包计数器中的数量与安全控制
板 B 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A86
数据包计数器中的数量与关节 0 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A87
数据包计数器中的数量与关节 1 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A88
数据包计数器中的数量与关节 2 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A89
数据包计数器中的数量与关节 3 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A90
数据包计数器中的数量与关节 4 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
保留所有权利 115 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A91
数据包计数器中的数量与关节 5 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A92
数据包计数器中的数量与工具中的
数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A93
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到关节的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A94
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到 B 的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A95
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到示教器和 EUROMAP 的数据包
数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A100
由于数据包计数器中的数量不一
致，导致通信丢失
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C5
处理器重载警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C5A1
处理器重载警告：1
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C5A2
处理器重载警告：2
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C10
PC 通讯中断
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
保留所有权利 116 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C10A1
PC 丢失数据包
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C10A101
过早收到 PC 数据包
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C10A102
数据包计数器不匹配
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C10A103
PC 发送数据包过于频繁
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C11
不良 CRC 错误
关节出现串行通信问题
检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线最终 2 个关节具
有相同的标识码。
C12
未知消息错误
C14
调试消息
C14A1
{float}
在现场不会发生
如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
C14A2
{signed}
在现场不会发生
如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
C14A3
{unsigned}
在现场不会发生
如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
C17
PC 封装中的输入缓冲器过流
安全控制板与主机板之间通信错误
a) 检查电路板之间的以太网连接。
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件
C26
检测到电机编码器索引漂移
关节机械问题
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
C27
校准数据无效或不存在，需要自
检！
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
C29
在线校准数据校验和失败
关节中没有校准数据
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
b) 如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
C30
主机从太多关节接收数据
C31
捕捉错误消息（并非来自主机）
关节出现串行通信问题
检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线
C32
闪存写入验证失败
调试消息
忽略
C33
校准闪存校验和失败
C34
程序闪存校验和失败
更新固件