ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第94页
保留所有 权 利 94 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 9. 电源位于控制器模块下 方的机架中 ，两个 48V 电 源位于机架 中较低的位置 （ UR3 和 UR5 有一 个， UR10 有两个 48V 电源）。 拆下 48V 电源之前，先 标记电线， 然后将其从电 源上断开。 10. 从机架侧拆下将有缺 陷的 48V 电源固定 到位的螺 钉。 11. 使用新电源替换有缺陷 的 48V 电源 。 12. 重新连…
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3. 拆下控制器模块顶部和底部的 4 个螺母（M6）。
4. 轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
5. 模块逆时针转动 90° 度，并将其放在控制器边缘。
6. 剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
7. 顺时针旋转模块 180°，并将其放在控制器边缘。
8. 拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
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9. 电源位于控制器模块下方的机架中，两个 48V 电源位于机架中较低的位置（UR3 和 UR5 有一
个，UR10 有两个48V 电源）。
拆下 48V 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
10. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
11. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
12. 重新连接 48V 电源的电线。
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13. 按照与所有电线相反的顺序，重新安装控制器模块，且 4 个螺栓上紧至 2.25 Nm。
14. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
15. 连接电源，并验证示教器工作正常。
3.2.7 更换 12V 电源
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时，请遵循中列出的指导原则
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 12V 电源
注意：使用相同的程序关闭电源并拆除铝盖板
和示教器的电缆，
如 3.2.5 更换示
教器所述。
若要更换 12V 电源，请按照
3.2.6 更换 48V 电源中的步骤操作
1. 12V 电源放在机架顶部。将其固定在框架中的螺钉位于侧面。
2. 将 12V 电源更换为新的。
3. 重新连接 12V 电源的电线。
4. 按照相反的顺序，重新安装控制器模块，并连接风扇的 2 根导线和示教器的电缆。
5. 仔细地放回铝盖板，确保安装正确，并用 5 个螺钉将其固定到位。