ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第62页
保留所有 权 利 62 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 • 将电缆扎带安装在索环顶 部。 • 用扎带工具拧紧并剪断。 • 需要剥离两条电源线( 两条较粗的 红色 和黑色电线)(大约 5mm )。 • 安装电缆槽 • 使用制造商指定的夹紧 工具。 • 检查电线是否固定在电 缆槽中。 • 拿起电源连接器: • 插入连接器引脚时,确保 绿色箭头所示 的倒钩位于照片所示的 位置。否则 ,将 不会钩住连接器内部, 并会脱…

保留所有权利 61 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2 号尺寸 – 零件号码:103502
3
号尺寸 – 零件号码:103503
• 插入线束穿过关节,电缆扎带与工具法
兰平齐,如图所示。
• 使用镊子或小一字螺丝刀,将垫圈安装
到挠性板中。
• 向下滑动索环时,用镊子夹住热缩管。

保留所有权利 62 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
• 将电缆扎带安装在索环顶部。
• 用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线(两条较粗的红色
和黑色电线)(大约 5mm)。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起电源连接器:
• 插入连接器引脚时,确保绿色箭头所示
的倒钩位于照片所示的位置。否则,将
不会钩住连接器内部,并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有线的插孔
中,也用红色箭头显示。记住如上所
述,设置倒钩方位。
• 将红色插入另一个插孔。
• 完成后,轻轻拉入电线,检查连接器引
脚是否牢固地钩住插头。
• 如果没有,检查倒钩的方位是否正确。
如果插入正确,使用工具按压引脚,确
保一直推入。

保留所有权利 63 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
尺寸 4 – 零件号码:103504
• 从线束上拆下两个索环。
• 将索环安装在支架上。
• 拉动线束穿过关节。
请注意,肩部和底座关节上的电线需要
不同的布置方式。请参见照片示例。
肩部
底
座