ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第93页

保留所有 权 利 93 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 3. 拆下控制器模块顶部和 底部的 4 个螺母（ M6 ）。 4. 轻轻地从控制箱中取出 控制器模块 。 5. 模块逆时针转动 9 0° 度，并将其放在控制 器边缘。 6. 剪断连接机器人电缆的 电缆扎带， 从安全控制板 上拔下连接 器，然后拆下 电缆。 7. 顺时针旋转模块 1 80° ，并将其放在 控制器边缘。 8. 拆下分电盘上的电源连 接。 模块现…

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3.2.6.2 合并控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关
重要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循章节
3.0 处理易受静电损坏零件
更换控制箱中的 48V 电源：
注意：使用相同的步骤，关闭电源和拆下铝盖板，如3.2.1 更换主机板 3.03.2.2 更
换主机板 3.1，
或
3.2.4 更换安全控制板所述。
1. 拆除示教器电缆 – 参见上一节
2. 从 SCB 断开所有标记的电线。
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3. 拆下控制器模块顶部和底部的 4 个螺母（M6）。
4. 轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
5. 模块逆时针转动 90° 度，并将其放在控制器边缘。
6. 剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
7. 顺时针旋转模块 180°，并将其放在控制器边缘。
8. 拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
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9. 电源位于控制器模块下方的机架中，两个 48V 电源位于机架中较低的位置（UR3 和 UR5 有一
个，UR10 有两个48V 电源）。
拆下 48V 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
10. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
11. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
12. 重新连接 48V 电源的电线。