ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第84页
保留所有 权 利 84 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 4. 小心地从安全控制板上 拆下所有插 头和连接器。 5. 卸下固定电路板的 1 4 个螺钉。 6. 使用新的安全控制板替 换安全控制 板，拧紧 14 个螺钉，将 控制板固定到位 。 7. 将所有连接器和插头插 回到正确位 置。如果不确 定正确的位 置，请参考 5.4.1 示意图 概述 8. 小心地连接铝盖，确保 安装正确， 并用 5 个 螺钉固定。
保留所有权利 83 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
2. 关闭控制器并断开电源线，然后打开控制器机柜，并 小心地拆下所有插头和连接器
3. 拆下 5 个梅花头螺钉，然后拆下铝盖。
保留所有权利 85 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3.2.5 更换示教器
3.2.5.1
原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循
5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
章节
3.0 处理易受静电损坏零件
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖
板，如
3.2.1 更换主机板 3.0一章
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述。
1.断开 4 根电缆：
1. 红色插头和黑色电缆
2. 黑色 DVI 电缆
3. 黑色 USB 电缆
4. RS232 连接触控屏的黑色电缆
1
3
2
4
主机板
3.0