ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第70页

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2. 拆下铝盖板
3. 从主机板上断开电缆连接:
1. 白色插头,带白色、棕色、黄色和绿色电线,12 V 电源
2. 黑色 USB 电缆用于示教 USB 连接
3. 以太网电缆至外部连接
4. 以太网电缆至安全控制 SCB
5. 用于示教器显示屏的 DVI 电缆
6. 用于 RS232-连接的黑色电缆,连接示教器触控屏
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4. 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉
注意!以太网电缆至安全控制板
5. 如果控制器配有长孔支架,请替换为圆孔支架
6. 更换主机板,并轻轻拧 4 螺钉
7. 6 根电缆插入正确的位置。请特别注意
连接到安全控制板的以太网电缆其必须连接到主
机板上的正确连接器
8. 重新安装闪存卡和 RAM
9. 小心地放回铝盖板,确保安装正确,并用 3 个螺钉固定
10. 接通电源,并验证示教器功能是否正常